کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
سفر ربات محقق به عمق دریاچه یلواستون

سفر ربات محقق به عمق دریاچه یلواستون

هر ساله میلیون ها نفر از بازدیدکنندگان به واسطه مناظر جذاب طبیعی راهی پارک ملی یلواستون در آمریکا می شوند.اما در این میان گروهی از دانشمندان مشتاقند تا فراتر از مناظر موجود، این پارک را مورد کاوش قرار بدهند و به همین منظور رباتی شیرجه زن ساخته اند که هدف از طراحی آن بررسی اکوسیستم میکروب هایی است که زیر سطح دریاچه یلواستون به سر می برند.

مطالعه متن کامل
استفاده از داستان برای آموختن ارزش های انسانی به ایجنت های مصنوعی

استفاده از داستان برای آموختن ارزش های انسانی به ایجنت های مصنوعی

سرعت سرسام آور پیشرفت هوش مصنوعی (AI) همزمان موجب هراس عده ای از بابت رفتار غیراخلاقی یا آسیب رسانی ربات ها به انسان نیز شده است. برخی اظهار می کنند تحقیقات در مورد ربات ها باید متوقف شود، همچنین برخی دیگر، نیاز به انجام تحقیقات در زمینه محدودسازی هوش مصنوعی را مطرح می سازند. اما سوال اینجاست با وجود فقدان "راهنمای کاربری" جهت انسان بودن چگونه می شود از ربات ها انتظار رفتار اخلاقی داشته باشیم؟

مطالعه متن کامل
ساخت رباتی با الهام از سوسک ها که برای خزیدن میان شکاف و تنگه ها خود را فشرده می سازد

ساخت رباتی با الهام از سوسک ها که برای خزیدن میان شکاف و تنگه ها خود را فشرده می سازد

CRAM رباتی که با الهام از سوسک حمام درست شده، می تواند حتی در صورت فشرده شدن و نصف شدن اندازه اصلی خود نیز، همچنان حرکت کند.

مطالعه متن کامل
"روبوبیز"(RoboBees) با چشم های لیزری خود از توانایی مکان یابی قربانیان گرفتار در حوادث برخوردار هستند

"روبوبیز"(RoboBees) با چشم های لیزری خود از توانایی مکان یابی قربانیان گرفتار در حوادث برخوردار هستند

روبات های الهام گرفته از حشرات را می توان برای کارهای کشاورزی و نیز ماموریتهای امداد و نجات به کار گرفت. درحال حاضر، محققان مشغول توسعه ربات های پرنده ای به اندازه زنبور هستند که به لحاظ زیست شناسی از زنبورها الهام گرفته شده اند و نامشان روبوبیز می باشد. این ابزارها ممکن است روزی در زمینه هایی از قبیل گرده افشانی محصولات کشاورزی تا پیدا کردن قربانیان فجایع به کار گرفته شوند.

مطالعه متن کامل
با استفاده از این بازوی روباتیک، شیرینی و قهوه بخورید و با چشم‌هایتان، نقاشی بکشید.

با استفاده از این بازوی روباتیک، شیرینی و قهوه بخورید و با چشم‌هایتان، نقاشی بکشید.

بنشینید، یک شیرنی و لیوانی قهوه در دست بگیرید و نقاشی بکشید. همه‌ این کارها را همزمان انجام دهید. دانشمندانِ کالج امپریال لندین توانسته‌اند انجام چنین کاری را ممکن کنند. دانشمندان، نرم‌افزاری ساخته‌اند که به انسان اجازه می‌دهد با استفاده از بازوی روباتیک و با چشم‌هایش نقاشی بکشد.

مطالعه متن کامل
انگشت رباتیک به هنگام سرمایش و گرمایش به تقلید از انگشتان واقعی انسان می پردازد

انگشت رباتیک به هنگام سرمایش و گرمایش به تقلید از انگشتان واقعی انسان می پردازد

دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک با استفاده از یک تکنیک آموزشی حرارتی که در نوع خود منحصر بفرد هم هست، ظاهر و حس طبیعی به انگشتان رباتیک بخشیدند. با توجه به توانایی انگشتان مزبور برای خم شدن و صاف شدن به هنگام گرمایش و سرمایش، محققان امیدوارند وسیله ابداعی جاندار جدید را بشود در محیط های زیرآبی و در نهایت ابزارهای پیشرفته پروتزی مورد استفاده قرار داد.

مطالعه متن کامل
استفاده از ربات های خارپشتی زائده دار برای اکتشاف سطح سیارک ها و ستاره های دنباله دار

استفاده از ربات های خارپشتی زائده دار برای اکتشاف سطح سیارک ها و ستاره های دنباله دار

از آنجایی که اجرام کوچک آسمانی جاذبه اندکی نیز دارند، اکتشاف آنها بالقوه چالش برانگیز است.

مطالعه متن کامل
ساخت ربات آبی جدید با ماموریت جستجو و نابودسازی ستاره های دریایی

ساخت ربات آبی جدید با ماموریت جستجو و نابودسازی ستاره های دریایی

«ستاره دریایی تاج خاردار» را که در دیواره بزرگ مرجانی استرالیا یافت می شود، به دلیل خوردن و نابودسازی مرجان های این ناحیه و تهدید سلامت عمومیِ دیواره ی مرجانیِ مزبور، جزو آفات می شناسند. پیدا کردن و از میان بردن این ستاره دریایی مزاحم با روش های مرسوم مشکل است، به همین خاطر محققان دانشگاه فناوری کوئینزلند ربات شکارگر قاتلی را به نام COTSbot ساخته اند که هدف از طراحی آن جستجوی خودکار و از میان برداشتن آفت آبی نامبرده می باشد.

مطالعه متن کامل
ربات کنترلی هرمس MIT دارای عکس العمل های شِبه انسان است

ربات کنترلی هرمس MIT دارای عکس العمل های شِبه انسان است

تحقیقات رباتیک با چنان سرعتی در حال پیشرفت است که به سختی می توان نقطه عطفی را در تاریخچه پویای نوآوری های این فناوری تعیین کرد. یکی از گام های بزرگ در این حوزه مربوط به یک اختراع در MIT است که هرمس (Hermes) نامیده می شود. هرمس از لحاظ فیزیکی تماماً ربات است، اما تمام اعمال و عکس العمل های آن توسط انسان کنترل می شود. این ربات به صورت آنی اطلاعاتی درباره تعادل و وضعیت مکانی خود ارسال می کند، به طوری که اپراتور انسانی می تواند طبق این اطلاعات پاها و بدن خود را تنظیم کند. ای ربات یکی از مسائل عمده رباتهای آدم نما، یعنی ایستادن بر روی دو پا را حل کرده است. به عبارت دیگر واکنش های ربات به سطحِ در حالِ تغییر یا عکس العمل آن به هل دادن از پشت، تقریباً همانند عکس العمل های انسان است.

مطالعه متن کامل
ربات شناگر اتمی GE به مراقبت از راکتورهای هسته ای می پردازد

ربات شناگر اتمی GE به مراقبت از راکتورهای هسته ای می پردازد

استینگر نام رباتی است که برای بازرسی از راکتورهای هسته ای از آن استفاده می شود، در اینصورت دیگر نیازی به حضور تیم انسانی داخل مخزن راکتور نخواهد بود. یکی از مواردی که در باب راکتورهای هسته ای حقیقت دارد اینست که هیچ کس دوست ندارد نزدیک این مکان ها شود. متاسفانه درعین حال قلب راکتورها را باید مورد بازرسی و نگهداری و تعمیرات قرار داد، به همین خاطر تیم هایی از کارگران بایستی داخل مخزن راکتور شوند.

مطالعه متن کامل
سبیل های رباتی و جهت یابی در تاریکی

سبیل های رباتی و جهت یابی در تاریکی

سبیل هایی که به موش ها در یافتن راهشان طی مسیرهای فاضلابی زیرزمینی کمک می کنند، الهام بخش ساخت سنسوری لمسی شده است که می توان از آن برای جهت یابی در تمامی محیط های تاریک استفاده کرد. دانشمندان ابزاری ساخته اند که با مانیتور کردن هوا و جریان هوا قادر به تولید تصویر از محیط های تاریک است و ممکن است کاربردهایی در زمینه زیست پزشکی نیز داشته باشد.

مطالعه متن کامل
 حشرات آبی، الهام بخش ساختِ روبات‌های کوچکِ آبی

حشرات آبی، الهام بخش ساختِ روبات‌های کوچکِ آبی

راه‌رفتن روی آب ممکن است دیوانگی به نظر برسد اما حشراتی در دنیا وجود دارند که می‌توانند روی آب راه بروند. این حشرات، مانوری پیچیده روی آب می‌دهند. آنها نه تنها روی سطح آب می‌لغزند بلکه به وسیله پاهایشان به قدری فشار وارد می‌کنند که در هوا به جلو رانده می‌شوند.

مطالعه متن کامل
نظارت بر کیفیت آب با استفاده از  قوهای روباتیک که با ظاهری زیبا طراحی شده‌اند.

نظارت بر کیفیت آب با استفاده از قوهای روباتیک که با ظاهری زیبا طراحی شده‌اند.

اگر از تماشای منطقه‌ی طبیعی و آرامی لذت می‌برید احتمالاً دوست ندارید یک روباتِ ارزیابِ آلودگی با ظاهری نامطلوب در دید شما قرار بگیرد. به همین علت دانشمندانِ دانشگاه ملی سنگاپور اقدام به ساخت روباتی‌هایی به شکل قو کردند که بتوان آنها را جایگزینِ روبات‌های ناظر بر کیفیت آب کرد.

مطالعه متن کامل
ربات جهنده با سطح خارجی نرم می‌تواند در محیط سخت دوام بیاورد.

ربات جهنده با سطح خارجی نرم می‌تواند در محیط سخت دوام بیاورد.

محققین رباتی طراحی کرده‌اند که می‌تواند بیشتر از یک متر به بالا پریده و مهمتر اینکه وقتی به زمین می‌افتد آسیبی نمی‌بیند. آن‌ها معتقدند که اگر بخواهیم در دنیاهای دیگر منظومه شمسی جستجو کنیم به ربات‌های کارآمدتری نیاز داریم. این ربات که در آزمایشگاه و توسط مهندسین دانشگاه هاروارد و دانشگاه سن‌دیگو کالیفرنیا ساخته شده،از نوع هیبرید بوده و سطحی صاف و نرم دارد ولی داخل آن از جنسی سخت و مقاوم می‌باشد. ربات که توسط چاپ‌گر سه بعدی ساخته شده، ترکیبی است از مواد سخت داخلی و سطح نرم خارجی تا بتواند در سطوح نا هموار و شرایط نا امن که حتی پای انسان به آن نرسیده، مانند توپی حرکت کرده به زمین بیافتد، بجهد و دوباره سقوط کند بدون آنکه صدمه ببیند.

مطالعه متن کامل
ربات آجر چین می تواند در عرض 2 روز یک ساختمان بزرگ را بسازد.

ربات آجر چین می تواند در عرض 2 روز یک ساختمان بزرگ را بسازد.

به تدریج که ربات ها هوشمند تر، ارزانتر و همه کاره تر می شوند، چالش های متعددی را از پیش روی ما بر میدارند. اکنون می توان نام ربات آجر چین را نیز به این فهرست افزود. مهندسان استرالیایی یک ماشین آجرچین کاملاً عملیاتی ساخته اند که قادر است با سرعتی بیش از 20 برابر یک بنّا، تمام دیوارهای یک ساختمان را تنها در عرض دو روز تکمیل کند.

مطالعه متن کامل
ربات چشم عقابی می‌تواند مگس سرکه معمولی را بگیرد.

ربات چشم عقابی می‌تواند مگس سرکه معمولی را بگیرد.

دید یک ماشین و دقت یک ربات با هم ترکیب شده‌اند و به تحقیقاتی درباره مگس سرکه کمک می‌کنند.دانشمندان برنامه X-زیست استانفورد (Stanford's Bio-X program) رباتی ساخته‌اند که می‌تواند خیلی سریع‌تر از انسان موجودات ریز را شناسایی کرده و بگیرد، البته از نظر خود مگس‌ها بیشتر شبیه آدم ربایی توسط فضایی‌هاست!

مطالعه متن کامل
هم اکنون ربات ها می توانند از روی موانع بپرند، اجزای خودشان را از هم باز کنند و مگس های ریز را بگیرند

هم اکنون ربات ها می توانند از روی موانع بپرند، اجزای خودشان را از هم باز کنند و مگس های ریز را بگیرند

توسعه ی سه ربات جدید در هفته ی اخیر نشان می دهد که نوآوری ها با نرخ بالایی در حال ظهور هستند. دو پروژه ی انجام شده توسط MIT و یک پروژه ی دانشگاه استنفورد در زمینه ی رباتیک به ترتیب عبارتند از: رباتی بنام "cheetah" که می تواند از روی موانع بپرد، ربات اوریگامی که قطعات خودش را کنار هم سوار می کند و شروع به کار می کند و رباتی که قادر است مغز مگس میوه را جراحی کند.بنابراین این هفته ربات ها قادر به انجام فعالیت هایی هستند که هفته ی قبل توسط آنها قابل انجام نبودند. گویا آینده ی شگفت انگیزی که انتظارش را می کشیدیم فرا رسیده است.

مطالعه متن کامل