کوی دانش - kooy

رباتی برای بازرسی مخازن بالاست در کشتی ها

رباتی برای بازرسی مخازن بالاست در کشتی ها
20 آذر
10:54 1393
کشتی ها به منظور حفظ تعادل، هنگام تغییر بار محموله های خود، آب دریا را به داخل و خارج مخازنی موسوم به مخازن بالاست پمپاژ می کنند.

واضح است که میزان خورندگی آب شور بالاست، به همین دلیل خدمه بازرسی باید به طور مرتب به داخل آن مخازن فولادی بروند تا میزان آسیب دیدگی را چک کنند. اما اکنون به کمک پروژه RoboShip که محصول مشترک دو کشور آلمان وهلند است به زودی این وظایف را ربات ها به عهده خواهند گرفت.

به طور سنتی، برای بازرسی مخزن بالاست، کشتی ابتدا باید از آب بیرون کشیده شود و در خشکی قرار داده شود. سپس حدود 6 بازرس به داخل مخزن می روند که البته با مخاطراتی چون سقوط در فلزات نرم و صاف و تنفس در فضای آلوده روبه رو هستند. به گفته دانشگاه توئنته هلند، که یکی از شرکای این پروژه هم هست، چنین بازرسی هایی بیش از 870 دلار هزینه دربردارد. ولی توسط RoboShip  بازرسی در حالی که کشتی در آب است می تواند انجام شود.

 این ربات در هنگام حرکت کشتی، در امتداد یک مجموعه غلتکی مانند که بصورت ریلی ساخته شده و در مخزن بالاست قرار میگیرد می تواند فعالیت کند. ربات از یک دوربین و تعدادی سنسور دیگر برای بازرسی فولادِ بدنه استفاده می کند. سپس این اطلاعات را برای خدمه ای که بیرون از مخزن قرار دارند می فرستد که آن ها نیز این اطلاعات را بر روی کامپیوتر یا تبلت مورد ارزیابی قرار می دهند.

اگر آن ها مورد قابل توجهی را مشاهده کنند، می توانند در همان حالت موقعیت ربات را به کمک میدان مغناطیسی که ربات از خود ساطع می کند ردیابی کنند. سپس آنان می توانند برای تعمیرات لازم، در نوبت بعدی که کشتی در خشکی  برای تعمیر و نگهداری لنگر می اندازد، برنامه ریزی کنند. در مرحله بعدی طراحان RoboShip قصد دارند کاری کنند که ربات بتواند به کمک لیزر در طول بازرسی بخشی از تعمیرات را خودش انجام دهد.

تیم بزرگ طراحی RoboShip (که یک بخشی از برنامه بزرگتر SmartBot می باشد) شامل 24 گروه تحقیقاتی از آلمان و هلند است. نمونه های اولیه از سیستم ریلی، ربات و سیستم سنسورهای آن در چند سال گذشته ساخته شده است. کشتی سازی Meyer Werft آلمان قصد دارد از این تکنولوژی جدید در ساخت کشتی هایش استفاده کند. 

کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

میلاد علیزاده

میلاد علیزاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
مشاهده تهی شدن و غنی شدنِ ترکیبات پروسکایت از کلر، توسط دانشمندان

مشاهده تهی شدن و غنی شدنِ ترکیبات پروسکایت از کلر، توسط دانشمندان

طیف‌سنجی اشعه ایکس در تأسیسات منبع تابش سنکروترونِ مرکز انرژی و مواد هلمهولتز زنتروم برلین، توزیع غیریکنواختِ کلر در گروهی خاص از مواد پروسکایتی را آشکار کرد. این کشف جدید می‌تواند با بهینه‌سازی توزیع کلر در فیلم‌های نازکِ پروسکایتیِ سلول‌های خورشیدی، به بهبود بازدهی آن‌ها کمک کند.

مطالعه متن کامل
کشف مکانیسم تنظیم کننده اندازه سلول

کشف مکانیسم تنظیم کننده اندازه سلول

هر سلولی در بدن انسان برای داشتن عملکردی درست باید اندازه خاصی داشته باشد. یک گروه تحقیقاتی به سرپرستی مارکوس هنگستلیگر در موسسه ژنتیک پزشکی در دانشگاه پزشکی وین مکانیسم جدیدی را کشف کرده اند که اندازه سلول را تنظیم می کند.

مطالعه متن کامل
تابش الکترومغناطیسی چیست؟

تابش الکترومغناطیسی چیست؟

تابش الکترومغناطیسی صورتی از انرژی است که در اطراف ما وجود دارد و به شکلهای زیادی از جمله امواج رادیویی، ریز موجها (مایکروویو)، پرتوهای ایکس و پرتوهای گاما در می آید. همچنین نور خورشید نیز شکلی از انرژی الکترومغناطیسی است، اما نور مرئی تنها قسمت کوچکی از طیف الکترومغناطیس است که شامل محدوده گسترده ای از طول موجهای الکترومغناطیسی است.

مطالعه متن کامل
آیا میکروب های واژینال مرتبط با تولد پیش از موعد هستند؟

آیا میکروب های واژینال مرتبط با تولد پیش از موعد هستند؟

دکتر دیوید رلمن پروفسور دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا بیان داشت: «محققین می خواهند یاد بگیرند چطور میلیون ها میکروبی که به بدن منتقل می شوند روی سلامتی تاثیر دارند. مطالعه جدید مرتبط با تولد پیش از موعد است نوعی ترکیب باکتریایی در واژن. یافته های ما مهم هستند چرا که به ما اجازه می دهند تعیین کنیم آیا ریسک افزایشی تولدِ پیش از موعد با اندازه گیری انواع باکتری در واژن می تواند مداخله می کند و جلوی این خطر را از همان ابتدای بارداری می گیرد یا نه.

مطالعه متن کامل
آرواره قدرتمند عنکبوت شتری موضوع بحث جدید محافل علمی

آرواره قدرتمند عنکبوت شتری موضوع بحث جدید محافل علمی

تصویر مربوط به نوعی عنکبوت (Galeodes) است که یکی از 1100 گونه از رده رتیلیان محسوب می شود. معمولا وقتی صحبت از جانورانی می شود که آرواره های بزرگ و قدرتمند دارند، اکثرا به یاد درنده ترین شکارچیان طبیعت از قبیل کوسه سفید بزرگ و خرس گریزلی می افتیم . اما یکی از قویترین آرواره ها در قلمرو حیوانات متعلق به موجودی است که بسیار کوچکتر از شکارچیان عظیم الجثه یادشده می باشد، این حیوان عنکبوت شتری است.

مطالعه متن کامل