کوی دانش - kooy

رباتی برای بازرسی مخازن بالاست در کشتی ها

رباتی برای بازرسی مخازن بالاست در کشتی ها
20 آذر
10:54 1393
کشتی ها به منظور حفظ تعادل، هنگام تغییر بار محموله های خود، آب دریا را به داخل و خارج مخازنی موسوم به مخازن بالاست پمپاژ می کنند.

واضح است که میزان خورندگی آب شور بالاست، به همین دلیل خدمه بازرسی باید به طور مرتب به داخل آن مخازن فولادی بروند تا میزان آسیب دیدگی را چک کنند. اما اکنون به کمک پروژه RoboShip که محصول مشترک دو کشور آلمان وهلند است به زودی این وظایف را ربات ها به عهده خواهند گرفت.

به طور سنتی، برای بازرسی مخزن بالاست، کشتی ابتدا باید از آب بیرون کشیده شود و در خشکی قرار داده شود. سپس حدود 6 بازرس به داخل مخزن می روند که البته با مخاطراتی چون سقوط در فلزات نرم و صاف و تنفس در فضای آلوده روبه رو هستند. به گفته دانشگاه توئنته هلند، که یکی از شرکای این پروژه هم هست، چنین بازرسی هایی بیش از 870 دلار هزینه دربردارد. ولی توسط RoboShip  بازرسی در حالی که کشتی در آب است می تواند انجام شود.

 این ربات در هنگام حرکت کشتی، در امتداد یک مجموعه غلتکی مانند که بصورت ریلی ساخته شده و در مخزن بالاست قرار میگیرد می تواند فعالیت کند. ربات از یک دوربین و تعدادی سنسور دیگر برای بازرسی فولادِ بدنه استفاده می کند. سپس این اطلاعات را برای خدمه ای که بیرون از مخزن قرار دارند می فرستد که آن ها نیز این اطلاعات را بر روی کامپیوتر یا تبلت مورد ارزیابی قرار می دهند.

اگر آن ها مورد قابل توجهی را مشاهده کنند، می توانند در همان حالت موقعیت ربات را به کمک میدان مغناطیسی که ربات از خود ساطع می کند ردیابی کنند. سپس آنان می توانند برای تعمیرات لازم، در نوبت بعدی که کشتی در خشکی  برای تعمیر و نگهداری لنگر می اندازد، برنامه ریزی کنند. در مرحله بعدی طراحان RoboShip قصد دارند کاری کنند که ربات بتواند به کمک لیزر در طول بازرسی بخشی از تعمیرات را خودش انجام دهد.

تیم بزرگ طراحی RoboShip (که یک بخشی از برنامه بزرگتر SmartBot می باشد) شامل 24 گروه تحقیقاتی از آلمان و هلند است. نمونه های اولیه از سیستم ریلی، ربات و سیستم سنسورهای آن در چند سال گذشته ساخته شده است. کشتی سازی Meyer Werft آلمان قصد دارد از این تکنولوژی جدید در ساخت کشتی هایش استفاده کند. 

کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

میلاد علیزاده

میلاد علیزاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
شناسایی مکانیسم غیرژنتیکی عامل سرطانِ

شناسایی مکانیسم غیرژنتیکی عامل سرطانِ

طبق مطالعه ای که بر روی سرطان تخمدان انجام گرفته، مشخص شده که ممکن است سرطان صرفا به واسطه عدم تعادل پروتئینی داخل سلول ها نیز رخ بدهد. این کشف راهگشای عظیمی محسوب می شود، زیرا تاکنون اختلالات ژنتیکی به عنوان دلیل اصلی بروز تقریبا تمام انواع سرطان ها دانسته می شد.

مطالعه متن کامل
آیا استفاده از ضد ویروس برای محافظت از سیستم کافی است؟ به گفته ی متخصصین امنیتی پیش گیری بهتر و قوی تر از ضد ویروس است

آیا استفاده از ضد ویروس برای محافظت از سیستم کافی است؟ به گفته ی متخصصین امنیتی پیش گیری بهتر و قوی تر از ضد ویروس است

با افزایش حضور حملات مجازی (سایبری) در سیستم های مختلف، میزان اطمینان به روش های قدیمی شناسایی این حملات یعنی ضد ویروس ها در حال کاهش است. بطور کلی، کارشناسان پیشنهاد می کنند امروزه به جای استفاده از ضد ویروس ها و شناسایی و حذف ویروس ها، به سمت روش های پیشگیرانه حرکت کنید.

مطالعه متن کامل
استودیوی هنری زیم اند زو (zim & zou)، ویترین عجایب هرمس را با موجودات چرمی خلق کرده است

استودیوی هنری زیم اند زو (zim & zou)، ویترین عجایب هرمس را با موجودات چرمی خلق کرده است

تمامی تصاویر توسط استودیوی زیم و زو در اختیار قرار گرفته است تیم دو نفره ای که استودیوی هنری "زیم اند زو" را در فرانسه اداره می کنند، جادوی موزه های تاریخ طبیعی را در قالب مجسمه های چرمی ساخت خود در ویترین های خانه هرمس شانگهای به تصویر کشیدند. تمام انواع موجودات عجیب وغریب از پرنده های بزرگ و پروانه ها گرفته تا ماهی و حشرات، با ظرافت از صدها تکه کاغذ و چرم ساخته شده و با استفاده از اضافه های چوب متعلق به کارگاه های هرمس در پاریس درست شده است.

مطالعه متن کامل
کارگاه کروپکا Kropka Studio خانه ای از سنگ و چوب را در فضای سبز می سازد.

کارگاه کروپکا Kropka Studio خانه ای از سنگ و چوب را در فضای سبز می سازد.

کارگاه کروپکا Kropka Studio خانه ای می سازد که فقط از مصالحی درست شده که در محل یافت می شوند .

مطالعه متن کامل
پیشرفت انسان در کنترل اشیا با استفاده از امواج ذهن

پیشرفت انسان در کنترل اشیا با استفاده از امواج ذهن

در ویدئوی داخل خبر، می توان انواع استفاده هایی را مشاهده کرد که از امواج مغزی برای کنترل امور و ابزار مختلف می شود. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل