کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری
30 مرداد
11:00 1395
برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

این ربات با بدن نرمش که تنها 15 میلیمتر طول دارد می تواند یک حرکت موج مانند را تقلید کند. بدن این رباتِ کوچک از موادی «لاستیک مانند» و حساس به نور تولید شده است که انرژی خود را از نور طبیعی بدست می آورد و توسط پرتو لیزر کنترل می شود. نوع و مقیاس حرکات این ربات مطابق با حرکت کرم هاست و بخاطر بدن نرمش می تواند از میان شکافهای تنگ و باریک نیز بخوبی عبور کند و حتی می تواند اجسام کوچکی را نیز با خود حمل کند.

دانشمندان لهستانی شرح اختراع خود را در نشریه Advanced Optical Materials ارائه کرده اند. آنها از موادی هوشمند که به الاستومرهای کریستالینِ مایع (LCE) مشهورند استفاده کردند. این مواد هنگامی که در معرض پرتو لیزر قرار بگیرند می توانند تغییر شکل دهند. محققان دانشگاه ورشو این مواد نرم را در یک «شکل نوارمانند» با «فرمی سه بعدی» شکل دادند بنابراین تغییر شکل و حرکتِ این سازه بسیار کوچک بدون استفاده از محرکهای قرار گرفته درون بدنش امکانپذیر شد. درنهایت با کمک گرفتن از کارشناسانی از مرکز LESN ایتالیا و دانشگاه کمبریج توانستند یک حرکتِ طبیعی «کرم مانند» را ایجاد کنند. همچنین این ربات می تواند اشیایی را که ده برابر بیشتر از خودش وزن دارند را حمل کند و بر روی مسیرهای ناهموار به حرکت خود ادامه دهد.

Piotr Wasylczyk مسئول بخش نانوساختارهای نوری در دانشگاه ورشو می گوید: «طراحی رباتهایی با بدن نرم، فصل جدیدی در مکانیک، نیروی محرکه و بخش کنترل را می گشاید و برای اینکار ما تنها شروع به یادگیری از طبیعت کردیم.»

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

محمد نبی زاده

محمد نبی زاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
توصیه های سلامت: خود را به طور منظم وزن کنید

توصیه های سلامت: خود را به طور منظم وزن کنید

نظارت بر خود بخش مهمی از کاهش وزن و بدست آوردن وزنی سالم محسوب می شود. اما «وزن کردن» قواعدی دارد که ما در اینجا با شما درمیان میگذاریم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
ناسا یک سال انتشار گاز دی اکسید کربن را به تصویر کشید

ناسا یک سال انتشار گاز دی اکسید کربن را به تصویر کشید

در باب دی اکسید کربن منتشره در اتمسفر زمین و تبعات طولانی مدت این امر با عنایت به تغییرات آب و هوایی، دغدغه های جدی و رو به گسترشی وجود دارد. اما تعیین مقدار دی اکسیدکربن آزاد شده هم مشکل است، زیرا به هرحال نمی توان این ذرات را با چشم دید. اکنون ناسا مشکل تخمین میزان دی اکسیدکربن منتشره در فضا را به کمک یک ابرکامپیوتر حل کرده است. تیمی از دانشمندان شاغل در خارج از دفتر شبیه سازی و مدلسازی گودارد این سازمان اقدام به ساخت مدلی کامپیوتری به نام GEOS-5 کرده اند. شبیه سازی به نام Nature Run از GEOS-5 برای شبیه سازی انتشار گازهای گلخانه ای و ذرات تولیدشده بدست انسان استفاده می کند که هر سال به داخل اتمسفر زمین فرستاده می شوند. حاصل تصویری این مدلسازی بسیار تامل برانگیز و هشداردهنده است.

مطالعه متن کامل
وسیله ارتباطی سیاری را تصور کنید که در یک چشم به هم زدن شبکه  خلق الساعه ای را بسازد

وسیله ارتباطی سیاری را تصور کنید که در یک چشم به هم زدن شبکه خلق الساعه ای را بسازد

خیلی ها مثل شما با شنیدن کلمه دارپا (DARPA)، فکرشان به سمت آزمایشگاه های مخفی دولت ایالات متحده و انواع و اقسام فن آوری های عجیب و غریبی می رود که در عالم فیلم های علمی-تخیلی جای دارند.

مطالعه متن کامل
مکس پیچارد و ساخت استودیوی شخصی بر فراز درخت

مکس پیچارد و ساخت استودیوی شخصی بر فراز درخت

تصویر از: سم نونان تمامی تصاویر توسط مکس پیچارد در اختیار قرار گرفته است. معمار استرالیایی مکس پیچارد که نیازمند فضایی به عنوان استودیوی شخصی بود، تصمیم گرفت به جای دستکاری خانه مسکونی فولاد و شیشه خود، سازه‌ای اقماری خلق نماید. را ه دسترسی به این سازه چوبی ساده، یک راهروی طولانی و باریک است که در محل طبقه دوم، جایی که برج کوچک مدوری از جنس چوب جنگلی تیره و ورق تخته سه‌لا کاج طلایی واقع شده و به بازدیدکنندگان خوشامد می‌گوید، اندکی مرتفع‌تر است.

مطالعه متن کامل
بررسی لامپ والد پلاگ

بررسی لامپ والد پلاگ

طراحی آن همانند لامپ های ایستاده می باشد اما فاقد هر نوع قطعه ای است که با زمین در تماس باشد و از جمله طرح های مورد علاقه مینی مالیست دوستان است.

مطالعه متن کامل