کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری
30 مرداد
11:00 1395
برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

این ربات با بدن نرمش که تنها 15 میلیمتر طول دارد می تواند یک حرکت موج مانند را تقلید کند. بدن این رباتِ کوچک از موادی «لاستیک مانند» و حساس به نور تولید شده است که انرژی خود را از نور طبیعی بدست می آورد و توسط پرتو لیزر کنترل می شود. نوع و مقیاس حرکات این ربات مطابق با حرکت کرم هاست و بخاطر بدن نرمش می تواند از میان شکافهای تنگ و باریک نیز بخوبی عبور کند و حتی می تواند اجسام کوچکی را نیز با خود حمل کند.

دانشمندان لهستانی شرح اختراع خود را در نشریه Advanced Optical Materials ارائه کرده اند. آنها از موادی هوشمند که به الاستومرهای کریستالینِ مایع (LCE) مشهورند استفاده کردند. این مواد هنگامی که در معرض پرتو لیزر قرار بگیرند می توانند تغییر شکل دهند. محققان دانشگاه ورشو این مواد نرم را در یک «شکل نوارمانند» با «فرمی سه بعدی» شکل دادند بنابراین تغییر شکل و حرکتِ این سازه بسیار کوچک بدون استفاده از محرکهای قرار گرفته درون بدنش امکانپذیر شد. درنهایت با کمک گرفتن از کارشناسانی از مرکز LESN ایتالیا و دانشگاه کمبریج توانستند یک حرکتِ طبیعی «کرم مانند» را ایجاد کنند. همچنین این ربات می تواند اشیایی را که ده برابر بیشتر از خودش وزن دارند را حمل کند و بر روی مسیرهای ناهموار به حرکت خود ادامه دهد.

Piotr Wasylczyk مسئول بخش نانوساختارهای نوری در دانشگاه ورشو می گوید: «طراحی رباتهایی با بدن نرم، فصل جدیدی در مکانیک، نیروی محرکه و بخش کنترل را می گشاید و برای اینکار ما تنها شروع به یادگیری از طبیعت کردیم.»

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

محمد نبی زاده

محمد نبی زاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
توصیه سلامت : دیابت، دندان و دهان را به شدت درگیر می کند

توصیه سلامت : دیابت، دندان و دهان را به شدت درگیر می کند

دیابت یک بیماری است که مخصوصا اگر کنترلی روی آن انجام نشود، می تواند به دهان و دندان آسیب برساند. برای بررسی اثرات دیابت روی دهان و دندان همراه ما باشید...

مطالعه متن کامل
باتری های هوشمند می توانند زمان انفجار خودشان را به شما اطلاع بدهند

باتری های هوشمند می توانند زمان انفجار خودشان را به شما اطلاع بدهند

هنوز راه بسیاری تا ارتقای ظرفیت باتری گوشی های همراه مانده، اما پیشرفت هایی هم در این زمینه انجام شده است. امروزه دیدن باتری لیتیم-یون 3000mAh در گوشی های هوشمند مطلب رایجی است، اما باید دانست که در این باتری ها، قدرت بسیار زیادی داخل قطعه ای در ابعاد جیبی از جنس پلاستیک و شیشه قرار داده شده است. اگر چیزی خلاف روال عادی خود پیش برود، همین باتری های کوچک می توانند بدل به بمب آتشین ریزه میزه ای شود. اینکه جلوی منفجرشدن باتری ها را بگیریم کار مشکلیست، اما چند دانشمند موفق شده اند تا با ابداع باتری هوشمند، کاری کنند تا باطری قبل از منفجر شدن هشدارهایی را به شما بدهد.

مطالعه متن کامل
"ساعت های" میکروسکوپی و تعیین فاصله تا مبدا صدور اشعه های کیهانی کهکشانی

"ساعت های" میکروسکوپی و تعیین فاصله تا مبدا صدور اشعه های کیهانی کهکشانی

تصویر فوق: ابرنواختی که چند میلیون سال قبل در "همسایگی کهکشانی" ما منفجر شده است. بنا به مشاهدات جدید که از سوی فضاپیمای ACE ناسا انجام گرفته است، بیشتر اشعه های کیهانی کهکشانی که به زمین می رسند از خوشه های نزدیک ستاره ای غول پیکر می آیند. فاصله مابین نقطه مبدا اشعه های کیهانی و زمین به واسطه بقای ایزوتوپ آهن رادیواکتیوی به نام Fe-60 محدود شده است که عمر آن به 2.6 میلیون سال می رسد.

مطالعه متن کامل
رونمایی از پرچمدارهای جدید هواوی P9 Plus و P9 در لندن

رونمایی از پرچمدارهای جدید هواوی P9 Plus و P9 در لندن

بیرون از کشور چین، هواوی را نمی توان یکی از برندهای نخستی دانست که به ذهن خریداران گوشی های هوشمند برسد، اما این شرکت قصد تغییر دادن این معادلات را کرده و به همین منظور P9 Plus و P9 خود را عرضه داشته است و در این میان دوربین های به کار رفته در این دو محصول که توسط Leica تهیه شده است پیشرو موج تغییرات هستند.

مطالعه متن کامل
 کیبورد لاستیکی با قابلیت ارتجاعی و برنامه ریزی اختصاصی

کیبورد لاستیکی با قابلیت ارتجاعی و برنامه ریزی اختصاصی

بیشتر کیبوردهایی که سراغ داریم قطعات نسبتا پیچیده سخت افزاری به حساب می آیند و معمولا یک دو جین کلید دارند که با فنر و سیم پیچی به هم متصل شده اند، اما دانشمندان دانشگاه اوکلند نیوزیلند موفق به توسعه کیبوردی ساده با استفاده از نوعی لاستیک کششی شده اند که به عنوان الاستومتر دی الکتریکی شناخته می شود.

مطالعه متن کامل