کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری
30 مرداد
11:00 1395
برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

این ربات با بدن نرمش که تنها 15 میلیمتر طول دارد می تواند یک حرکت موج مانند را تقلید کند. بدن این رباتِ کوچک از موادی «لاستیک مانند» و حساس به نور تولید شده است که انرژی خود را از نور طبیعی بدست می آورد و توسط پرتو لیزر کنترل می شود. نوع و مقیاس حرکات این ربات مطابق با حرکت کرم هاست و بخاطر بدن نرمش می تواند از میان شکافهای تنگ و باریک نیز بخوبی عبور کند و حتی می تواند اجسام کوچکی را نیز با خود حمل کند.

دانشمندان لهستانی شرح اختراع خود را در نشریه Advanced Optical Materials ارائه کرده اند. آنها از موادی هوشمند که به الاستومرهای کریستالینِ مایع (LCE) مشهورند استفاده کردند. این مواد هنگامی که در معرض پرتو لیزر قرار بگیرند می توانند تغییر شکل دهند. محققان دانشگاه ورشو این مواد نرم را در یک «شکل نوارمانند» با «فرمی سه بعدی» شکل دادند بنابراین تغییر شکل و حرکتِ این سازه بسیار کوچک بدون استفاده از محرکهای قرار گرفته درون بدنش امکانپذیر شد. درنهایت با کمک گرفتن از کارشناسانی از مرکز LESN ایتالیا و دانشگاه کمبریج توانستند یک حرکتِ طبیعی «کرم مانند» را ایجاد کنند. همچنین این ربات می تواند اشیایی را که ده برابر بیشتر از خودش وزن دارند را حمل کند و بر روی مسیرهای ناهموار به حرکت خود ادامه دهد.

Piotr Wasylczyk مسئول بخش نانوساختارهای نوری در دانشگاه ورشو می گوید: «طراحی رباتهایی با بدن نرم، فصل جدیدی در مکانیک، نیروی محرکه و بخش کنترل را می گشاید و برای اینکار ما تنها شروع به یادگیری از طبیعت کردیم.»

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

محمد نبی زاده

محمد نبی زاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
شیائومی گوشی ارزان Redmi 2A را معرفی کرد

شیائومی گوشی ارزان Redmi 2A را معرفی کرد

در ابتدای این ماه، شنیدیم که شرکت چینی شیائومی قصد دارد تا پنجمین سالگرد تاسیس خود را با معرفی یک دستگاه جدید جشن بگیرد، و مشخص شد که این دستگاه، یک گوشی ارزان قیمت است. شرکت شیائومی معروف به "اپل چین"، Redmi 2A را که نسخه ضعیف شده Redmi 2 است را معرفی کرد، که به زمره گوشی های مقرون به صرفه این شرکت با قیمت 96 دلار اضافه شد.

مطالعه متن کامل
سابقه خانوادگی ابتلاء به سرطان سینه، پیش بینی ابتلاء به این بیماری را دشوار نمی کند

سابقه خانوادگی ابتلاء به سرطان سینه، پیش بینی ابتلاء به این بیماری را دشوار نمی کند

نتایج یک بررسی گسترده که به تازگی انجام شده است، نشان می دهد کسانی در آنها سرطان سینه تشخیص داده شده است و سابقه خانوادگی ابتلاء به این بیماری را دارند، پس از درمان آنها، پیش بینی ابتلاء به این بیماری در آنها، سخت تر از سایر زنان مبتلاء به سرطان سینه نیست. این بررسی که شرح آن اخیراً منتشر شده است، برای زنانی که سابقه خانوادگی ابتلاء به این بیماری را دارند و ممکنست نگران آینده باشند، پیام مثبتی دربر دارد.

مطالعه متن کامل
جنرال موتورز، بر روی چراغ هایی کار می کند که با حرکت چشم راننده کار می کنند

جنرال موتورز، بر روی چراغ هایی کار می کند که با حرکت چشم راننده کار می کنند

تکنولوژی، روش هایی را برای ارتقای رانندگی در جاده ها و خیابان ها ارائه می دهد. دو نمونه از این تکنولوژی ها عبارتند از علامت های شب نما در جاده و همچنین چراغ های خیابان که فقط وقتی روشن می شوند که حضور یک ماشین را شناسایی می کنند. و حالا Vauxhall/Opel روشی را ارائه می دهد که بواسطه آن، چراغ های خودرو، همان جایی را روشن می کنند که چشم راننده به آنجا نگاه می کند.

مطالعه متن کامل
بیماری التهابی روده: علایم و درمان

بیماری التهابی روده: علایم و درمان

بیماری التهابی روده یا (IBD) یک بیماری است که شامل التهاب مزمن در تمام و یا بخشی از دستگاه گوارش می شود. بیماری التهابی روده که اغلب دردناک و ناتوان کننده است، می تواند منجر به عوارض تهدید کننده حیات شود و همچنین افزایش خطر ابتلا به سرطان روده بزرگ را در پی داشته باشد.

مطالعه متن کامل
آموزش نصب ویندوز بر روی کروم بوک

آموزش نصب ویندوز بر روی کروم بوک

سیستم عامل کروم یک سیستم عامل سبک است و یکی از دلایلی که به خوبی کار می کند این است که برای اجرا در کروم بوک های تقریبا مجهز طراحی شده است. اگر می خواهید قابلیت های لپ تاپ جدید خود را به مرحله جدیدی ببرید و لینوکس برای شما مناسب نیست، می توانید نصب ویندوز را امتحان کنید. برای برخی کاربران این کار می تواند راه کاری برای اجرای برخی بازها و نرم افزارهای ویندوزی باشد.

مطالعه متن کامل