کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری
30 مرداد
11:00 1395
برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

این ربات با بدن نرمش که تنها 15 میلیمتر طول دارد می تواند یک حرکت موج مانند را تقلید کند. بدن این رباتِ کوچک از موادی «لاستیک مانند» و حساس به نور تولید شده است که انرژی خود را از نور طبیعی بدست می آورد و توسط پرتو لیزر کنترل می شود. نوع و مقیاس حرکات این ربات مطابق با حرکت کرم هاست و بخاطر بدن نرمش می تواند از میان شکافهای تنگ و باریک نیز بخوبی عبور کند و حتی می تواند اجسام کوچکی را نیز با خود حمل کند.

دانشمندان لهستانی شرح اختراع خود را در نشریه Advanced Optical Materials ارائه کرده اند. آنها از موادی هوشمند که به الاستومرهای کریستالینِ مایع (LCE) مشهورند استفاده کردند. این مواد هنگامی که در معرض پرتو لیزر قرار بگیرند می توانند تغییر شکل دهند. محققان دانشگاه ورشو این مواد نرم را در یک «شکل نوارمانند» با «فرمی سه بعدی» شکل دادند بنابراین تغییر شکل و حرکتِ این سازه بسیار کوچک بدون استفاده از محرکهای قرار گرفته درون بدنش امکانپذیر شد. درنهایت با کمک گرفتن از کارشناسانی از مرکز LESN ایتالیا و دانشگاه کمبریج توانستند یک حرکتِ طبیعی «کرم مانند» را ایجاد کنند. همچنین این ربات می تواند اشیایی را که ده برابر بیشتر از خودش وزن دارند را حمل کند و بر روی مسیرهای ناهموار به حرکت خود ادامه دهد.

Piotr Wasylczyk مسئول بخش نانوساختارهای نوری در دانشگاه ورشو می گوید: «طراحی رباتهایی با بدن نرم، فصل جدیدی در مکانیک، نیروی محرکه و بخش کنترل را می گشاید و برای اینکار ما تنها شروع به یادگیری از طبیعت کردیم.»

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

محمد نبی زاده

محمد نبی زاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
نقشه‌ی رنگیِ حرارتی با توجه به شرایط آب و هوایی، جاذبه‌ها را به شما نشان می‌دهد.

نقشه‌ی رنگیِ حرارتی با توجه به شرایط آب و هوایی، جاذبه‌ها را به شما نشان می‌دهد.

کامیلا هِمپلمن، نقشه‌ی رنگی و حرارتی bath °C را عرضه کرده است که یک نقشه‌ی دستیِ فعال است و بر اساس محدوده‌ی آب و هواییِ انگلستان کار می‌کند. این نقشه با استفاده از جوهر ترموکروموتیک که با توجه به حرارت، تغییرِ رنگ می‌دهد و پارچه‌ی Tyvek ساخته شده است که با دماهای مختلف فعال می‌شود. لایه‌های مختلف آن نمایش‌دهنده‌ی ساختمان‌ها و جاذبه‌های شهر هستند و بر اساس وضعیت آب‌ و هوایی، بهترین مکان برای بازدید را نشان می‌دهند.

مطالعه متن کامل
چگونه اسکنرِ اثر انگشت را روی دکمه‌ی خازنیِ صفحه‌ی اصلی در سامسونگ گلکسی فعال کنیم؟

چگونه اسکنرِ اثر انگشت را روی دکمه‌ی خازنیِ صفحه‌ی اصلی در سامسونگ گلکسی فعال کنیم؟

سامسونگ همیشه روی گوشی‌های هوشمند اندروید خود، حتی از اولین گوشی گلکسی، کلید Home را بصورت سخت‌افزاری تعبیه کرده است. در سال‌های اخیر، شکلِ بیضی و سنتیِ این کلید حفظ شده است و در گوشی‌های جدیدتر تبدیل به جایگاهِ حسگر اثر انگشت نیز شده است. سایر تولیدکنندگان، اشکال دیگری را مورد آزمایش قرار دادند، برخی از دکمه‌های نرم‌افزار اندروید الهام گرفتند و برخی از کلید‌های سخت‌افزاریِ خازنی استفاده کردند. گروهی نیز از ایده‌های غیر معمول پیروی می‌کنند مانند OnePlus 2 که حسگر اثر انگشت‌اش در دکمه‌ی اصلیِ لمسی و خازنی‌ قرار دارد و می‌توان آن را به گونه‌ای برنامه‌ریزی کرد که حرکات عملیات‌های سریع و متنوعِ راه‌اندازی را قبول کند. اگر از دکمه‌‌ی خانه‌ی سخت‌افزاری استفاده می‌کنید ممکن است بخواهید دکمه‌ی خازنی را به جای آن امتحان کنید. نیازی نیست گوشیِ سامسونگ خود را عوض کنید. اگر گوشیِ Sammy با اسکنر اثر انگشت دارید خواه اسکنِ ضربه‌ای 2014 خواه مدل لمسی-تایپی 2015 باشد برنامه‌ای وجود دارد که می‌توانید از آن کمک بگیرید. در ادامه‌ با کوی دانش همراه شوید تا این موضوع را بررسی کنیم.

مطالعه متن کامل
آهنرباها می توانند گرما و صوت را کنترل کنند: کشف ویژگیهای جدید و خارق العاده امواج صوت

آهنرباها می توانند گرما و صوت را کنترل کنند: کشف ویژگیهای جدید و خارق العاده امواج صوت

محققان دانشگاه اوهایو کشف کردند که چگونه می توان گرما را با استفاده از میدان مغناطیسی کنترل کرد. این محققان توضیح می دهند که چگونه یک میدان مغناطیسی به اندازه یک دستگاه MRI، میزان گرمای موجود در یک نیمه رسانا را به اندازه 12 درصد کاهش می دهد.

مطالعه متن کامل
نمایش آسمان اطراف در هواپیمایی بدون پنجره

نمایش آسمان اطراف در هواپیمایی بدون پنجره

نمایش 360 درجه محیط اطراف روی بدنه داخلی هواپیمای بدون پنجره CPI

مطالعه متن کامل
میگوآخوندک منبع الهامی برای نسل آینده مواد فوق مستحکم

میگوآخوندک منبع الهامی برای نسل آینده مواد فوق مستحکم

«موتیف» ساختاری که به تازگی کشف شده کلید ساخت مواد کامپوزیتی مقاوم تر و مستحکم تر برای کاربرد در حوزه های هوافضا، خودرو و زرهی می باشد. محققان به لطف مطالعه میگو آخوندک (سخت پوستی دریایی و چند رنگ که جثه کوچکی دارد) یک گام دیگر به توسعه مواد کامپوزیتی فوق قدرتمند نزدیک شده اند. لازم به ذکر است این جاندار کوچک با استفاده از زائده مشت مانندی که «گرز انگشتی» نامیده می شود اقدام به شکافتن پوسته طعمه خود می کند. آخرین تحقیقات انجام شده برای اولین بار اقدام به توصیف ساختار استخوانی منحصر بفرد موجود در لایه بیرونی «گرز انگشتی» نموده که پیش از این در طبیعت گزارش نشده بود. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل