کوی دانش - kooy

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری
30 مرداد
11:00 1395
برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

این ربات با بدن نرمش که تنها 15 میلیمتر طول دارد می تواند یک حرکت موج مانند را تقلید کند. بدن این رباتِ کوچک از موادی «لاستیک مانند» و حساس به نور تولید شده است که انرژی خود را از نور طبیعی بدست می آورد و توسط پرتو لیزر کنترل می شود. نوع و مقیاس حرکات این ربات مطابق با حرکت کرم هاست و بخاطر بدن نرمش می تواند از میان شکافهای تنگ و باریک نیز بخوبی عبور کند و حتی می تواند اجسام کوچکی را نیز با خود حمل کند.

دانشمندان لهستانی شرح اختراع خود را در نشریه Advanced Optical Materials ارائه کرده اند. آنها از موادی هوشمند که به الاستومرهای کریستالینِ مایع (LCE) مشهورند استفاده کردند. این مواد هنگامی که در معرض پرتو لیزر قرار بگیرند می توانند تغییر شکل دهند. محققان دانشگاه ورشو این مواد نرم را در یک «شکل نوارمانند» با «فرمی سه بعدی» شکل دادند بنابراین تغییر شکل و حرکتِ این سازه بسیار کوچک بدون استفاده از محرکهای قرار گرفته درون بدنش امکانپذیر شد. درنهایت با کمک گرفتن از کارشناسانی از مرکز LESN ایتالیا و دانشگاه کمبریج توانستند یک حرکتِ طبیعی «کرم مانند» را ایجاد کنند. همچنین این ربات می تواند اشیایی را که ده برابر بیشتر از خودش وزن دارند را حمل کند و بر روی مسیرهای ناهموار به حرکت خود ادامه دهد.

Piotr Wasylczyk مسئول بخش نانوساختارهای نوری در دانشگاه ورشو می گوید: «طراحی رباتهایی با بدن نرم، فصل جدیدی در مکانیک، نیروی محرکه و بخش کنترل را می گشاید و برای اینکار ما تنها شروع به یادگیری از طبیعت کردیم.»

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

محمد نبی زاده

محمد نبی زاده

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

ربات ماری زیرآبی، هم قابل تحسین و هم هراس انگیز

بتازگی رباتی به شکل مار با قابلیت فعالیت در زیرآب ساخته شده است که می توان ازآن برای بازرسی و مراقبت از تجهیزات مختلف استفاده نموده و به این ترتیب در هزینه ها صرفه جویی نمود. ویدئویی که در ادامه خبر می آید این رباتها را نشان می دهد. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
میمون ها و انسان ها، خطاهای بصری را به یک شکل می بینند

میمون ها و انسان ها، خطاهای بصری را به یک شکل می بینند

بنا به گفته محققان در دانشگاه دولتی جورجیا، میمون ها خطاهای بصری را به همان ترتیبی می بینند که بوزینه های بزرگ و حتی انسان ها می بینند. به گفته محققان میمون ها نیز همانند بوزینه های بزرگ و انسان ها خطاهای بصری را به یک شکل مشاهده می کنند.

مطالعه متن کامل
اضافه سازی توربین های بادی و ادامه پروژه نوسازی سبز برج ایفل

اضافه سازی توربین های بادی و ادامه پروژه نوسازی سبز برج ایفل

دو توربین بالای طبقه دوم برج واقع شده اند و 121 متر از زمین ارتفاع دارند. سال گذشته بود که خبری در مورد نوسازی اولین طبقه از برج ایفل در رسانه ها منتشر شد. هم اکنون کار برای سبز کردن این برج معروف جهانی ادامه دارد و به عنوان بخشی از همین روند، اربن گرین انرجی از نیویورک یا اختصارا UGE به تازگی کار نصب دو توربین بادی را روی این برج به اتمام رسانده که قرار است تولید گاز دی اکسید کربن توسط ایفل را کاهش بدهد.

مطالعه متن کامل
دیوارها می‌توانند به نرخ تنفس و ضربان قلب شما گوش دهند

دیوارها می‌توانند به نرخ تنفس و ضربان قلب شما گوش دهند

چه خواهد شد اگر دیوارهای خانه شما بر نفس کشیدن و ضربان قلب شما نظارت کنند؟ این ایده در حال حاضر کمی تخیلی به نظر می‌رسد، ولی محققان MIT بر روی یک فناوری کار می‌کنند که این نظریه را به حقیقت تبدیل خواهد کرد. آخرین اختراع آن‌ها نامش Vital-Radio بوده و می‌تواند به طور یکپارچه در دیوارهای هر خانه هوشمندی جای داده شود.

مطالعه متن کامل
سطوحِ ضدِ یخِ هواپیما با الهام از سوسک‌ها

سطوحِ ضدِ یخِ هواپیما با الهام از سوسک‌ها

تغییرِ مسیر دادنِ هوای گرم موتور و پمپاژِ مواد شیمیایی که قادر به ذوب‌کردنِ یخ هستند (روی بال‌ها) دو روشی است که با استفاده از آن می‌توان سطح هواپیما را از یخ‌زدگی در طولِ پرواز حفظ کرد. با این وجود پژوهشگران به دنبالِ روشی کارآمد‌تر هستند. با الهام از سوسک کویری که آب را جمع‌آوری می‌کند دانشمندان سطحی الگودار ایجاد کردند که روی آن گستره‌ای از یخ را می‌توان کنترل کرد و از بروز یخ‌زدگی جلوگیری کرد. مقیاس این مواد را می‌توان افزایش داد و علاوه بر هواپیما می‌توان آن را روی توربین‌های بادی، فنر پمپ گرما و شیشه جلوی ماشین مورد استفاده قرار داد.

مطالعه متن کامل
تجربه مشکلات اقتصادی در دخترانِ دانشجو، ریسک ابتلا به اختلالات خوردن را افزایش میدهد

تجربه مشکلات اقتصادی در دخترانِ دانشجو، ریسک ابتلا به اختلالات خوردن را افزایش میدهد

مطابق یک تحقیق تازه، تجربه مشکلات اقتصادی در دختران دانشجو، ممکن است باعث افزایش خطرابتلاء آنها به اختلالات خوردن گردد. این مطالعه همچنین نشان میدهد نگرش افراطی و سختگیرانه نسبت به تغذیه نیزباعث بروز مشکلات اقتصادی کوتاه مدت برای آنها خواهد شد. در واقع طبق گزارش محققین، یک سیکل معیوب شکل گرفته و رخ میدهد.

مطالعه متن کامل