کوی دانش - kooy

الگوریتم جدید برای ارتقای صحت تشخیص عابران پیاده از سوی اتومبیل های بدون راننده

الگوریتم جدید برای ارتقای صحت تشخیص عابران پیاده از سوی اتومبیل های بدون راننده
24 بهمن
11:15 1394
هدف از ابداع این الگوریتم بدست آوردن دید زنده می باشد تا کامپیوتر بتواند در شرایط رانندگی شهری عادی، دست به بازتشخیص و دسته بندی اشیاء، مخصوصاً انسان ها بزند.

محققان دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو یا UCSD سیستم تشخیص عابرپیاده ای را ابداع نموده اند که بنا به ادعای ایشان نسبت به سیستم های موجود عملکردِ زمان حال آن دقیق تر است. محققان اعتقاد دارند که می توان از الگوریتم و فناوری در وسایل نقلیه مستقل رباتیک (بدون راننده) و در سیستم های جستجوی ویدئو و تصویر استفاده نمود.
سیستم مزبور توسط نونو واسکونسلوس پرفسور مهندسی برق دانشکده مهندسی UCSD توسعه داده شده است. تیم وی اقدام به ترکیب مدل های دید کامپیوتری سنتی با «یادگیری عمیق» نموده است تا صحت وسرعت مدل افزایش پیدا کند.
هدف، بدست آوردن دیدِ زمان حال بوده تا سیستم را قادر به بازشناسایی و دسته بندی اشیاء، مخصوصاً انسان ها در شرایط رانندگی عادی شهری نماید. به این ترتیب، ماشینِ بدون راننده، ربات تحویل یا پرنده بی سرنشینی که در عرض پایین پرواز کند می تواند عابران پیاده، موارد بالقوه تصادم و ترافیک را تشخیص داده و از آنها اجتناب کند. 
بیشتر سیستم های تشخیص عابران پیاده، تصویر را به بخش های کوچکتری (که به عنوان "پنجره" نام برده می شود) تقسیم بندی می کنند و سپس توسط یک برنامه پردازش می شوند تا حضور فرم انسانی در تصویر تایید شود. البته این  مسئله برای مهندسان چالش برانگیز است، زیرا افراد مختلف، اشکال و اندازه های متفاوتی دارند و بسته به فاصله نیز پرسپکتیو و اندازه اشیاء تغییر می کند. معمولاً در کاربردهای روزانه، بایستی میلیون ها عدد از این پنجره ها به نسبت 5 الی 30 فریم در هر ثانیه پردازش شوند. 
تکنیک تشخیص آبشاری که در سیستم UCSD استفاده می شود نیز همین عملکرد را اجرا می کند، اما به جای یک باره این کار را در چند مرحله انجام می دهد. در نتیجه، الگوریتم به سرعت فریم هایی را که احتمال دارد شامل تصویر انسان نباشد از دور خارج می کند، صرفاً فریم های را در نظر می گیرد که ممکن است انسانی در آنها حضور داشته باشد. بنابراین، فریم هایی که اشکال و رنگ های تقریبا یکپارچه ای دارند (به عنوان مثال آسمان) به نفع فریم هایی که شلوغ تر هستند کنار گذاشته می شوند. 


مرحله دوم، فریم هایی را دسته بندی و کنار می گذارد که در آنها اشیایی از نظر تنوع رنگ و شکل مشابه انسان وجود دارد اما عابر پیاده نیستند (به عنوان مثال درخت، بوته و سایر وسایل نقلیه) مراحل نهایی اختصاص به طبقه بندی مفصل تر دارد تا زمانیکه صرفاً عابران پیاده باقی بمانند و مشخص شوند. هرچند محاسبات و روندهای نهایی از نظر پردازشی سنگین می باشند اما صرفاً چند نمونه پردازش کافی است و به همین خاطر وقت چندانی نمی برد. 

سیستم های تشخیص آبشاری از طبقه بندهای ساده که به نام "آموزنده های ضعیف" شناخته می شوند استفاده می کنند. در سیستم UCSD ، سیستم های تشخیص مراحل نهایی به موازت پیش رفتن، کار یاد می گیرند، بنابراین طبقه بندها به مرور هوشمندتر شده و سریع تر می شوند. طبقه بندها در هر مرحله با گذر زمان قدرتمندتر می شوند و از یک مرحله به مرحله بعدی یک جور نیستند که همان تفاوت کلیدی بین الگوریتم جدید و سیستم های کنونی تعیین عابران پیاده می باشد.
به گفته واسکونسلوس، الگوریتم ابداعی، با یادگیری ترکیب آموزنده های ضعیفی که توانایی تشخیص عابران پیاده را در یک فریم دارند و تاکید بیشتر بر عابران به موازات پیش رفتن فریم و تسریع روند تشخیص به صورت کل، متفاوت از سیستم های قدیمی است. هدف آنست که به صورت مداوم معاوضه بین صحت تشخیص و سرعت تشخیص بهینه سازی شود.
فعلا الگوریتم جدید صرفاً تشخیص دوتایی (بلی/خیر) را انجام می دهد، به این معنا که در یک زمان یک شیء بررسی شده و تشخیص داده می شود که آیا این شیء یک انسان است یا خیر اما تیم UCSD امیدوار به گسترش قابلیت های آن برای شناسایی انواع مختلف اشیا به صورت همزمان هستند. 

کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

هنگامه خوش خلق

هنگامه خوش خلق

اینجانب فعالیت خود را به عنوان مترجم از سال 88 و با همکاری با انتشارات طاهریان آغاز کردم .و سپس به عنوان کارمند مترجم با شرکت های مختلفی همکاری داشته ام . در این میان لازم به ذکر است که فعالیت های اینجانب علاوه بر ترجمه کتاب (در آخرین مورد نشر آوند دانش)شامل ترجمه مقالات ، همکاری به عنوان مترجم شفاهی در دوره ها و سمینارهای مختلف و کار به عنوان مسئول مکاتبات و مکالمات خارجی شرکت توسعه اطلاعات بوده است .علاوه بر زبان انگلیسی ، آشنایی متوسط با زبان های اسپانیولی و ترکی استانبولی را نیز دارا می باشم .

 

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


عکسبرداری و ویرایش تصویر همانند یک حرفه ای در اندروید

عکسبرداری و ویرایش تصویر همانند یک حرفه ای در اندروید

حدود 15 سال قبل، زمانی که سازندگان تلفن همراه اقدام به نصب دوربین دیجیتال بر روی گوشی های تلفن همراه نمودند، جهشی کوانتومی در این فناوری اتفاق افتاد. پیش از این انقلاب گجتی، گوشی تلفن همراه صرفاً برای استفاده برای تماس ها، پیامک ها و ایمیل ها بود. اما اکنون گوشیها در تاج خود دوربینهای بسیار پرقدرتی را میزبانی می کنند. با اینحال، داشتن دوربینهای پرقدرت کافی نیست. تکمیل کننده این ابزارهای خوب، مهارت کاربر در تصویربرداری و ویرایش تصاویر است. در ادامه 10 اَپ اندرویدی را به شما معرفی می کنیم که با آنها می توانید تصاویری همانند یک حرفه ای بیاندازید. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
چگونه اعلانهای اندروید را در ویندوز 10 فعال کنیم

چگونه اعلانهای اندروید را در ویندوز 10 فعال کنیم

ظاهراً به رخ کشیدن قابلیت های ویندوز 10 توسط مایکروسافت، تمامی ندارد. با اینکه این قابلیت هنوز هم در حال تکمیل است ولی وجود اعلانهای اندروید بر روی «مرکز عملیات» ویندوز 10 نیز بسیار وسوسه کننده است. برای دسترسی به اعلانهای گوشی همراهتان بر روی کامپیوتر می بایست اجازه برخی دسترسی ها را به کورتانا بدهید و البته حوصله و صبر کافی در برخورد با برخی باگهای احتمالی در قابلیتی که هنوز در حال تکمیل است را نیز داشته باشید! برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
چگونه تقویم گوگل را با توجه به نواحی زمانی مختلف تنظیم کنیم.

چگونه تقویم گوگل را با توجه به نواحی زمانی مختلف تنظیم کنیم.

اگر مسافرتهای بین المللی زیادی دارید و در نواحی زمانی مختلف با رویدادهای مختلف سروکار دارید، حتماً از گوشی موبایل خود برای کمک به امور روزانه بهره می گیرید. در اینحال تغییرات زمانی می تواند برای شما یک چالش باشد. گوگل برای این موضوع هم فکر کرده و تقویمش را به امکان جالبی مجهز کرده است. از این قابلیت می توانید بدون نگرانی از اینکه هم اکنون دقیقا در کجای این کره خاکی هستید، برای مطلع شدن از رویدادهای خاص استفاده نمایید. با کوی دانش همراه شوید تا این قابلیت جدید را با هم مرور کنیم...

مطالعه متن کامل
iOS به نسخه دهم رسید، قابلیتها و گوشی های قابل ارتقا

iOS به نسخه دهم رسید، قابلیتها و گوشی های قابل ارتقا

در یک صبح پرهیجان در سانفرانسیسکو، رویداد اپل برگزار شد و در آن قابلیتهای نسخه جدید سیستم عامل اپل معرفی گردید. در ادامه این قابلیتها را به همراه لیست گوشی هایی که قادر به استفاده از این سیستم عامل هستند به شما معرفی می کنیم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
Microsoft SQL Server 2016 با وعده کارآمدی بیشتر در تحلیل دیتا

Microsoft SQL Server 2016 با وعده کارآمدی بیشتر در تحلیل دیتا

بیایید نگاهی بهتر به این محصول بیاندازیم. برای بسیاری از افراد، نرم افزار پایگاه داده ی رابطه ای مثل تماشای یک نقاشی روی دیوار دلنشین بود ولی برای بسیاری از شرکتهای تجاری، پایگاه های داده، صرفاً محل انبار دیتا نیست و یک زیرساخت مهم و حیاتی برای کل عملیات می باشد. مایکروسافت در نسخه 2014 خود استارت تحلیل دیتا را زد و اکنون نیز نسخه 2016 را می توان برای 180 روز رایگان دریافت کرد. در ادامه به بررسی قابلیت های این نسخه می پردازیم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
تصاویر شرکت کننده در مسابقه عکاسی با پرنده های بی سرنشین، جهان را از زوایای جدید و چشم نوازی به تصویر می کشد

تصاویر شرکت کننده در مسابقه عکاسی با پرنده های بی سرنشین، جهان را از زوایای جدید و چشم نوازی به تصویر می کشد

استفاده از پرنده های بی سرنشین به دلایل بسیار گوناگونی از تفریح صرف تا مقاصد بسیارجدی صورت می گیرد. اما یکی از دلایل استفاده از این وسایل عکاسی است، بدین منظور صاحبان این وسایل آنها را با تجهیزات تصویربرداریِ ارتقا یافته به آسمان می فرستند و زوایای جدید از جهان اطراف ما را به تصویر می کشند. Dronestagram نیز اخیرا دومین رقابت عکس برداری با پرنده های بی سرنشین سالیانه خود را برگزار کرده است و جای تعجبی ندارد که داوران این رقابت با انبوهی ازعکس های جالب روبرو شدند که امکان انتخاب از میانشان سخت بوده است.

مطالعه متن کامل
ممکن است تغییرات آب و هوایی سبب راندن آمیب "مغز خور" به دریاچه های شمالی شده باشد

ممکن است تغییرات آب و هوایی سبب راندن آمیب "مغز خور" به دریاچه های شمالی شده باشد

به گفته متخصصان سلامت، آمیب کشنده "مغزخوری" که در منابع آب شیرین زندگی می کند ممکن است به لطف تغییرات آب و هوایی جان به در برده و اکنون در نواحی شمالی آمریکا ساکن شده باشد. مقامات بهداشتی مینه سوتا همچنان درصدد تلاش برای تایید مرگ نوجوانی اهل این ایالت هستند که تابستان امسال به علت ابتلا به ارگانسمی تک سلولی به نام Naegleria fowleri رخ داده است. بنا به آنچه در نشریه مینیاپولیس استار تریبیون آمده، در صورت تایید شدن این موضوع، مرگ یادشده تنها مورد آلودگی بوسیله Naegleria fowleri در نواحی شمالی آمریکا محسوب می شود.

مطالعه متن کامل
اَبَررسانایی که از نظر دمای بالاتر رکورد شکن است

اَبَررسانایی که از نظر دمای بالاتر رکورد شکن است

رکورد شکنی دمایی اَبَررساناها مربوط به سطح فرمیِ (1) سولفید هیدروژن

مطالعه متن کامل
IllumiRoom متحول شد، RoomAliveمایکروسافت، اتاق را تبدیل به دنیایِ همان گیمی می کند که بازی می کنید

IllumiRoom متحول شد، RoomAliveمایکروسافت، اتاق را تبدیل به دنیایِ همان گیمی می کند که بازی می کنید

شگفت زده خواهید شد اگر بدانید با صرف 5000 دلار برای خرید پروژکتور و استفاده از سنسورهای Kinect (مخصوصا اگر عاشق بازی دیجیتالی باشید)، چه نتیجه ای عایدتان می شود. مایکروسافت از تجربه انطباق پخش خود استفاده کرده و مفهومی را خلق نموده که اصطلاحا RoomAlive می نامد و می تواند اولین گام به سوی تجربه ای واقعی و لذت بخش در نوع خود باشد که با آن، دیگر نیازی به استفاده از عینک های قلمبه روی چشمانتان نداشته باشید.

مطالعه متن کامل
میکرو RNA ها می توانند گسترش سرطان را محدود کنند

میکرو RNA ها می توانند گسترش سرطان را محدود کنند

توضیح: میکرو RNA ها (miRNAs) ژن های رمزگذاری غیر پروتئینی کوچکی هستند که تقریبا در بدن همه جانوران و گیاهان وجود دارند و گرایش به آن دارند که از چندین جایگاه گوناگون واقع در مجموعه ژن ها رونوشت برداری کنند.

مطالعه متن کامل