کوی دانش - kooy

ساخت رباتی با الهام از سوسک ها که برای خزیدن میان شکاف و تنگه ها خود را فشرده می سازد

ساخت رباتی با الهام از سوسک ها که برای خزیدن میان شکاف و تنگه ها خود را فشرده می سازد
24 بهمن
09:15 1394
CRAM رباتی که با الهام از سوسک حمام درست شده، می تواند حتی در صورت فشرده شدن و نصف شدن اندازه اصلی خود نیز، همچنان حرکت کند.

هرچند بسیاری از افراد از سوسک ها کراهت دارند، اما بدون شک سوسک نمونه بارز تکامل در دنیای جانداران است. تیمی از محققان دانشگاه کالیفرنای جنوبی، برکلی افزون بر کشف این نکته که این حشرات ترسناک می توانند وزنی برابر با 900 برابر بدن شان را بر پشت خود تحمل کنند، دریافته اند که سوسک ها حتی زمانی که در فضایی یک چهارم اندازه بدن خود قرار بگیرند باز هم با سرعت حیرت انگیزی حرکت می کنند.
به گفته کوشیک جایارام، مسئول مطالعه ای جدید در همین رابطه: "نکته شگفت انگیز در مورد سوسک آنست که همان اندازه که در شکافی 12 میلیمتری سریع راه می رود، در شکاف 6 میلیمتری هم سرعت خود را حفظ می کند، برای اینکار، سوسک، وضعیت پاهایش را به صورت کامل در طرفین بدنش «باز تنظیم» می کند. وقتی سوسک ها مانعی نداشته و آزادانه حرکت می کنند اندازه بدنشان به حدود نیم اینچ می رسد، اما می توانند بدن خود را به یک دهم یک اینچ یعنی 2.5 میلیمتر هم فشرده کنند که برابر با ارتفاع دو سکه روی هم گذاشته شده است."
جایارام به منظور ساخت ربات ابداعی یا CRAM که اختصاری است برای "ربات فشرده شونده با مکانیسم های مفصل" ابتدا با استفاده از دوربینی با سرعت بالا اقدام به فیلمبرداری از سوسک ها در هنگام حرکت نمود. به این ترتیب با بازبینی فیلم ها دریافت این حشرات برای جای گرفتن در میان شکاف های باریک، بدن خود را مسطح می کنند و دیگر از پاهایشان برای به پیشراندن خود بهره نمی گیرند، بلکه از خارهای حسی که در بخش پایینی پاهایشان (درشت نی) قرار دارد برای جلو رفتن استفاده می کنند، مثل این می ماند که شخصی که در فضای تنگی گرفتار شده (وضعیت بدنش به صورت چهار دست و پا خم شده باشد) و از ساعد دست برای به جلو کشیدن خود بهره ببرد.
جایارام ادامه می دهد: "سوسک ها بایستی از بخش های مختلف بدن خود برای حرکت در فضاهای تنگ بهره ببرند زیرا پاها و قدم های این جانداران به نحوی طراحی نشده که بتوان از آنها در فضای تنگ استفاده کرد. علی رغم این موضوع، باز هم سوسک ها نیروی عظیمی را برای به پیش راندن خود تولید می کنند که واقعا حیرت آور است." به همین خاطر جایارام ربات ساده ای ساخت که از همین تکنیک در آن بهره گیری شده است و هرچند که به همان اندازه سوسک ها توانایی مسطح شدن ندارد، اما می تواند اندازه خود را به نصف اندازه اصلی کاهش بدهد و همچنان حرکت رو به جلو را حفظ کند، ربات با پوشش پلاستیکی پوشانده شده که تحت فشار دفرمه می گردد و تقلیدی از  اگزواسکلت سوسک می باشد که به گفته جایارام می تواند به آسانی از سطوح مختلفی از جمله سنباده عبور نماید.
بنا به اعتقاد محققان، ربات هایی مشابهCRAM  روزی در انجام ماموریت های نجات بعد از وقوع حوادث، مثلاً پیدا کردن افراد زنده در زیر آوار زلزله، به کار خواهند آمد. 
رابرت فول، پرفسور زیست شناسی یکپارچه در دانشگاه برکلی اظهار می دارد: "درصورت وقوع زلزله، اعضای تیم های امدادی بایستی از استحکام و ایمنی آوارها اطمینان حاصل نمایند، در این میان مشکل آنست که بیشتر ربات ها نمی توانند داخل آوار شوند. اما اگر شکاف و دریچه های زیادی در میان آوار وجود داشته باشد می توان لشکری از ربات های مشابه CRAM را فرستاد تا جان بدربردگان و نقاط ورود ایمن را برای استفاده تیم نجات پیدا کنند."
البته این اولین باری نیست که محققان برای ساخت ربات های بهتر روی به مطالعه سوسک آورده اند. در حقیقت سال گذشته تیمی دیگر از محققان دانشگاه برکلی از پوسته سوسک برای خلق ربات DASH الهام گرفتند و چند سال قبل از آن نیز ربات حشره مانند سریع السیری به نام VelociRoACH را ساختند.
 همانطور که می دانید در زمینه ی امور امدادی «سگهای زنده یاب» بهترین گزینه سازمانهای امدادی هستند، اما کسی چه می داند، اگر ربات های سوسکی بعد از حوادث و فجایع به کار نجات انسان ها بیایند شاید سوسک هم جایگاهی مشابه سگ پیدا کند یا حداقل چند پله از جایگاه کنونی خود در اذهان مردم بالاتر بیاید. نتایج تحقیقات تیم دانشگاه برکلی به صورت آنلاین در ژورنال PNAS منتشر شد. 
ویدئویی که در ادامه می آید نیز رباتCRAM  را هنگام حرکت نشان می دهد. 

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

هنگامه خوش خلق

هنگامه خوش خلق

اینجانب فعالیت خود را به عنوان مترجم از سال 88 و با همکاری با انتشارات طاهریان آغاز کردم .و سپس به عنوان کارمند مترجم با شرکت های مختلفی همکاری داشته ام . در این میان لازم به ذکر است که فعالیت های اینجانب علاوه بر ترجمه کتاب (در آخرین مورد نشر آوند دانش)شامل ترجمه مقالات ، همکاری به عنوان مترجم شفاهی در دوره ها و سمینارهای مختلف و کار به عنوان مسئول مکاتبات و مکالمات خارجی شرکت توسعه اطلاعات بوده است .علاوه بر زبان انگلیسی ، آشنایی متوسط با زبان های اسپانیولی و ترکی استانبولی را نیز دارا می باشم .

 

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
کهکشان های غرق در ستاره! کشف متراکم ترین کهکشان های فضا توسط دو دانشجوی نجوم

کهکشان های غرق در ستاره! کشف متراکم ترین کهکشان های فضا توسط دو دانشجوی نجوم

با کشف جدیدی که توسط دانشجویان دانشگاه سن خوزه انجام گرفته است شب پرستاره معنای دیگری خواهد یافت، این دو دانشجو موفق به کشف متراکم ترینِ کهکشان ها شده اند، قلمروهای کیهانی که آسمان شب با انبوهی از ستارگان از فراز سطح یک سیاره در آن می درخشد.

مطالعه متن کامل
پیوند منحصر به فرد بین ژنتیک و کنترل حرکت

پیوند منحصر به فرد بین ژنتیک و کنترل حرکت

بنا به نتایج تحقیقی که اخیرا منتشر شده است، مولکول کوچکی در سلول ها که تصور می شد اثری بر روی رفتار حیوانات ندارد می تواند در اصل مسئول کنترل حرکات دقیق باشد.

مطالعه متن کامل
نسخه آندرویدی اِوِرنوت و بروزرسانی با طراحی جدید

نسخه آندرویدی اِوِرنوت و بروزرسانی با طراحی جدید

اورنوت نسخه آندرویدی اپ یادداشت بردار خود را بروزرسانی کرده است. با توجه به اینکه متریال دیزاین (استاندارد طراحی جدید) آندروید در این بروزرسانی مورد توجه قرارگرفته است، آدام گیلین-فینگان، طراح اورنوت اظهار می دارد که از "عناصر لمسی همانند سایه ها و عمق در بروزرسانی جدید استفاده شده تا در نقش نشانه هایی برای قابلیت استفاده ظاهر شوند". انتقال های صفحه روان تر هستند و هر صفحه "حاصل تعامل تعداد بسیاری سطوح مستقل است". بنا به گفته اورنوت دلیل متفاوت بودن اپ های نسخه های iOS و آندروید از یکدیگر آنست که هدف، نشان دادن موارد متمایز کننده هر یک از پلت فرم ها از هم بوده است.

مطالعه متن کامل
احتمال اثرات مرگ‌ بار نوشیدنی های انرژی‌زا برای کودکان

احتمال اثرات مرگ‌ بار نوشیدنی های انرژی‌زا برای کودکان

تحقیقات جدید نشان داده اند، هزاران کودک با اثرات جانبی خطرناک و بالقوه مرگ‌ بار بعد از مصرف نوشیدنی های انرژی‌زا رو به رو هستند. بین سالهای 2010 تا 2013، بیش از 5 هزار مورد به مراکز کنترل مسمومیت در ایالات متحده گزارش شده است که علت مسمومیت شان نوشیدنی‌های انرژی‌زا بوده است. طبق مطالعه ای که در جلسه انجمن قلب امریکا به تاریخ 17 نوامبر ارائه شد، تقریبا نیمی از آنها کودکانی بودند که نمی‌دانستند چه چیزی می‌خورند.

مطالعه متن کامل
نکته سلامتی: رقابت در مسابقات دو ماراتن

نکته سلامتی: رقابت در مسابقات دو ماراتن

مسیر مسابقات دوی ماراتن بدلیل طولانی بودن ممکن است از مناطقی عبور کند که خطر ابتلا به بیماری از طریق آب آلوده ورزشکار را تهدید کند.

مطالعه متن کامل