کوی دانش - kooy

یوزپلنگ های رباتی MIT از روی موانع می پرند

یوزپلنگ های رباتی MIT از روی موانع می پرند
09 خرداد
11:15 1394
آخرین باری که به سراغ محققان پروژه یوز پلنگ رباتی رفتیم آنها قلاده یوزپلنگ را باز کرده بودند تا آزادانه در باغچه های دانشگاه بچرخد. این روبات بی سیم که فنرهای جدید به کار رفته در پاهای آن، بالغ بر 6 کیلومتر در ساعت سرعت داشت می توانست 33 سانتی متر به هوا بپرد. این ربات چهارپا اکنون ارتقا یافته و مجهز به سیستم LIDAR و الگوریتم های ویژه ای شده است که آن را قادر می سازد تا موانع موجود در مسیر را تشخیص داده و از روی آنها بپرد.

پروژه یوزپلنگ ام آی تی چند سالی است که راه اندازی شده است و محققان این تیم عقیده دارند کارآمدی این حیوان که سریع ترین حیوان در جهان است، درس های زیادی به دنیای مهندسی رباتیک داده است. این خط فکری، الهام بخش پروژه های مشابه دیگری در DARPA و Boston Dynamics شده است و آنها نیز بر روی یوزپلنگ های خودشان گار می کنند.

تیم ام آی تی می گوید: «تا اینجا به یک ربات چهارپا آموزش داده ایم تا به طور مستقل درحالی که می دود، از روی موانع نیز بپرد. این ربات به وسیله یک سیستم LIDAR قادر است با استفاده از انعکاس های لیزر، نقشه ای از مسیر خود تهیه کند. این داده ها با یک الگوریتم ویژه به اشتراک گذاشته می شود تا حرکات بعدی ربات را تعیین کند.

بخش اول این الگوریتم، ربات را قادر می سازد تا مانع پیشِ رو را تشخیص داده و اندازه و فاصله آن را تعیین کند. بخش دومِ الگوریتم نیز ربات را قادر می سازد تا در حین نزدیک شدن به مانع، بهترین نقطه برای یک پرش ایمن را تعیین کند. در واقع این الگوریتم آهنگ گام برداشتن ربات را در صورت نیاز، تند و کند می کند تا بتواند در یک نقطه ایده آل از زمین کنده شود. این الگوریتم در 100 میلی ثانیه عمل می کند و بطور پویا در حال پرش نیز اجرا شده و نزدیک شدن به موانع را قدم به قدم تنظیم می کند.

دقیقاً در همان لحظه که ربات از زمین کنده می شود، بخش سوم الگوریتم به آن کمک می کند تا یک خط سیر بهینه را محاسبه کند. این کار مستلزم بدست آوردن ارتفاع مانع و سرعت نزدیک شدن به آن است، تا نیروی لازم برای یک پرش سالم را محاسبه کند.

محققان قبل از آزمایشِ قابلیت های جدید این یوزپلنگ، ابتدا آن را به صورت افسار شده بر روی یک تردمیل گذشتند تا بدود. این ربات در حال دویدن با میانگین سرعت 8km/h  قادر بود موانعی تا ارتفاع 45 سانتی متر را با میزان موفقیت 70 درصد رد کند. سپس آن را رها کردند تا به طور آزادانه بر روی زمین، آزمایش های داخلی را انجام دهد. یوزپلنگ در این شرایط با فضای بیشتر و زمان بیشتر برای نزدیک شدن به موانع، پرش های بهتری داشت و حدود 90 درصد از موانع را رد کرد.

سانگ بای کیم استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه ام آی تی می گوید: «پرش در حین دویدن حقیقاً یک رفتار پویاست، زیرا باید تعادل و انرژی را مدیریت کنید و پس از فرود آمدن نیز بتوانید خود را کنترل کنید. ربات ما به طور ویژه برای این رفتارهای کاملاً پویا طراحی شده است.»

کیم و گروه اش اکنون به دنبال بهسازی این ربات هستند به نحوی که بتواند در زمین های نرم تر مانند چمن نیز موانع را رد کند. آنها قابلیت های جدید این پوزپلنگ را در رقابت های DARPA Robotics Challenge که در ماه ژوئن برگزار می شود به نمایش خواهند گذاشت.

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

علیرضا ضیایی

علیرضا ضیایی

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
آسیبی که هشدارهای الکترونیکی به بیماران کلیوی وارد می کنند، بیش از فواید این هشدارهاست

آسیبی که هشدارهای الکترونیکی به بیماران کلیوی وارد می کنند، بیش از فواید این هشدارهاست

نیوهاون- ایالت کنکتیکات، آمریکا- پژوهشگران دانشگاه بیل کشف کرده اند که استفاده از هشدارهای الکترونیکی توسط بیمارانی که به علت آسیب حاد کلیوی در بیمارستان ها تحت درمان هستند، ممکن است مداخلات پزشکی را افزایش دهد، بدون آنکه مراقبت های انجام شده سبب بهبودی شود. نتایج این بررسی در 25 فوریه در نشریه Lancet منتشر شده است.

مطالعه متن کامل
نقشه ها موقعیت ماده تاریک نامرئی را مشخص می کنند

نقشه ها موقعیت ماده تاریک نامرئی را مشخص می کنند

ماده تاریک دیده نمی شود، اما نقشه ای جدید نشان می دهد که این ماده کجا پنهان شده است. این نقشه سیزدهم آوریل (بیست و چهارم فروردین) در جلسه انجمن فیزیک آمریکا منتشر شده است، نقشه تایید می کند که این ماده ی رازآلود در مناطقی متمرکز شده که حاوی مقدار زیادی ماده معمولی در قالب خوشه های کهکشانی می باشند.

مطالعه متن کامل
واحه سبز و پر درخت و مزرعه هایی بر پشت بام برای نوآفرینی خیابان های پاریس

واحه سبز و پر درخت و مزرعه هایی بر پشت بام برای نوآفرینی خیابان های پاریس

با برنده شدن شرکتهای معماریJacques Ferrier Architecture (JFA) ،Chartier Dalix Architectes و SLA Landskab در رقابت طراحی بین المللی، پاریس آینده بسیار سرسبزتر از امروز خواهد بود، شهرچند لایه، نام پروپوزال ارائه شده از سوی این شرکت هاست که فضای سبز فراوان و مزارع شهری را برای جاده بلوار پریفریک این شهر به ارمغان می آورد.

مطالعه متن کامل
ساختمانی که تاکشی هوساکا (Takeshi Hosaka) معماری کرده طبقاتی با کف خمیده رو به بالا داردکه از بیرون هیچ دیدی به داخل ندارد.

ساختمانی که تاکشی هوساکا (Takeshi Hosaka) معماری کرده طبقاتی با کف خمیده رو به بالا داردکه از بیرون هیچ دیدی به داخل ندارد.

یک قوطی بتونی معمولی با نمای بیرونی از شیشه (Byoubugaura) کاری است از معمار تاکشی هوساکای ژاپنی. اما با نگاهی دقیق تر خانه ای منحصر به فرد می بینید با فضاهایی فوق العاده مناسب. خانه یک طبقه زیر زمین دارد و دو طبقه بالا. به ظاهر ساده، ولی در ساختار بسیار پیچیده است.

مطالعه متن کامل
آموزش فعال سازی تشخیص کلید گفته "Ok Google" از هر صفحه ای در Galaxy S6 و S6 Edge

آموزش فعال سازی تشخیص کلید گفته "Ok Google" از هر صفحه ای در Galaxy S6 و S6 Edge

Ok Google جمله ای است که قطعاً قبلاً نیز آن را شنیده‌اید. همان دستور صوتی کلیدی و معروفی که Google Now را اجرا می‌کند. اخیراً بعد از مدتی غیبت در گوشی‌های رده بالای سامسونگ، مجدداً به Galaxy S6 و S6 Edge بازگشته است.

مطالعه متن کامل