کوی دانش - kooy

یوزپلنگ های رباتی MIT از روی موانع می پرند

یوزپلنگ های رباتی MIT از روی موانع می پرند
09 خرداد
11:15 1394
آخرین باری که به سراغ محققان پروژه یوز پلنگ رباتی رفتیم آنها قلاده یوزپلنگ را باز کرده بودند تا آزادانه در باغچه های دانشگاه بچرخد. این روبات بی سیم که فنرهای جدید به کار رفته در پاهای آن، بالغ بر 6 کیلومتر در ساعت سرعت داشت می توانست 33 سانتی متر به هوا بپرد. این ربات چهارپا اکنون ارتقا یافته و مجهز به سیستم LIDAR و الگوریتم های ویژه ای شده است که آن را قادر می سازد تا موانع موجود در مسیر را تشخیص داده و از روی آنها بپرد.

پروژه یوزپلنگ ام آی تی چند سالی است که راه اندازی شده است و محققان این تیم عقیده دارند کارآمدی این حیوان که سریع ترین حیوان در جهان است، درس های زیادی به دنیای مهندسی رباتیک داده است. این خط فکری، الهام بخش پروژه های مشابه دیگری در DARPA و Boston Dynamics شده است و آنها نیز بر روی یوزپلنگ های خودشان گار می کنند.

تیم ام آی تی می گوید: «تا اینجا به یک ربات چهارپا آموزش داده ایم تا به طور مستقل درحالی که می دود، از روی موانع نیز بپرد. این ربات به وسیله یک سیستم LIDAR قادر است با استفاده از انعکاس های لیزر، نقشه ای از مسیر خود تهیه کند. این داده ها با یک الگوریتم ویژه به اشتراک گذاشته می شود تا حرکات بعدی ربات را تعیین کند.

بخش اول این الگوریتم، ربات را قادر می سازد تا مانع پیشِ رو را تشخیص داده و اندازه و فاصله آن را تعیین کند. بخش دومِ الگوریتم نیز ربات را قادر می سازد تا در حین نزدیک شدن به مانع، بهترین نقطه برای یک پرش ایمن را تعیین کند. در واقع این الگوریتم آهنگ گام برداشتن ربات را در صورت نیاز، تند و کند می کند تا بتواند در یک نقطه ایده آل از زمین کنده شود. این الگوریتم در 100 میلی ثانیه عمل می کند و بطور پویا در حال پرش نیز اجرا شده و نزدیک شدن به موانع را قدم به قدم تنظیم می کند.

دقیقاً در همان لحظه که ربات از زمین کنده می شود، بخش سوم الگوریتم به آن کمک می کند تا یک خط سیر بهینه را محاسبه کند. این کار مستلزم بدست آوردن ارتفاع مانع و سرعت نزدیک شدن به آن است، تا نیروی لازم برای یک پرش سالم را محاسبه کند.

محققان قبل از آزمایشِ قابلیت های جدید این یوزپلنگ، ابتدا آن را به صورت افسار شده بر روی یک تردمیل گذشتند تا بدود. این ربات در حال دویدن با میانگین سرعت 8km/h  قادر بود موانعی تا ارتفاع 45 سانتی متر را با میزان موفقیت 70 درصد رد کند. سپس آن را رها کردند تا به طور آزادانه بر روی زمین، آزمایش های داخلی را انجام دهد. یوزپلنگ در این شرایط با فضای بیشتر و زمان بیشتر برای نزدیک شدن به موانع، پرش های بهتری داشت و حدود 90 درصد از موانع را رد کرد.

سانگ بای کیم استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه ام آی تی می گوید: «پرش در حین دویدن حقیقاً یک رفتار پویاست، زیرا باید تعادل و انرژی را مدیریت کنید و پس از فرود آمدن نیز بتوانید خود را کنترل کنید. ربات ما به طور ویژه برای این رفتارهای کاملاً پویا طراحی شده است.»

کیم و گروه اش اکنون به دنبال بهسازی این ربات هستند به نحوی که بتواند در زمین های نرم تر مانند چمن نیز موانع را رد کند. آنها قابلیت های جدید این پوزپلنگ را در رقابت های DARPA Robotics Challenge که در ماه ژوئن برگزار می شود به نمایش خواهند گذاشت.

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

علیرضا ضیایی

علیرضا ضیایی

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
 "نارنجک حرارتی" برای هدف گیری سرطان

"نارنجک حرارتی" برای هدف گیری سرطان

بنا به مطالعه ای جدید، محققان موفق به توسعه "نارنجک های" مسلح محتوی داروهای مبارزه با سرطان شده اند که ماشه های حساس به حرارت دارد و این امکان را فراهم می سازد تا درمان را به صورت مستقیم وهدفمند بر روی تومورها انجام داد.

مطالعه متن کامل
"پرینت مغزی" روشی جدید برای احراز هویت

"پرینت مغزی" روشی جدید برای احراز هویت

سال هاست که از سنجش قرنیه و اثر انگشت برای شناسایی افراد استفاده می شود. این تکنولوژی ها در شناسایی افراد بسیار دقیق عمل می کنند. با این حال ممکن است راه ساده تری نیز برای شناسایی افراد وجود داشته باشد. محققان کشف کرده اند که ممکن است بتوان با استفاده از اسکن مغزی، افراد را بطور یکتا شناسایی کرد. این روش "پرینت مغزی" نام دارد.

مطالعه متن کامل
10 گوشی هوشمندِ گران قیمت جهان

10 گوشی هوشمندِ گران قیمت جهان

هیچوقت شده که تا حالا روی نیمکتی بنشینید و با خودتان فکر کنید که "حالا با این چند میلیون دلار خودم چه کار کنم؟" خب ، در این مطلب برایتان از 10 ایده خرید عالی صحبت می کنیم که می توانید پول فراوانتان را صرفشان کنید.

مطالعه متن کامل
گامی رو به جلو در زمینه فناوری کوانتوم: انجماد تک اتم تا دمای صفر مطلق با استفاده از تابش مایکرو ویو

گامی رو به جلو در زمینه فناوری کوانتوم: انجماد تک اتم تا دمای صفر مطلق با استفاده از تابش مایکرو ویو

فیزیکیدانان دانشگاه ساسِکس (انگلستان) با استفاده از فناوری ساده ای که در اجاق مایکرو ویو آشپرخانه و تلفن همراه وجود دارد، یعنی تابش مایکرو ویو، گامی رو به جلو در حوزه فیزیک کوانتوم برداشته اند و به روشی برای حل مسائل عدیده علمی دست یافتند که حتی قدرتمندترین اَبَر کامپیوترهای امروزی از پس آنها بر نمی آیند.

مطالعه متن کامل
به چالش کشیده شدن نظریه شکل گیری دره ها روی سطح مریخ به واسطه نتایج مطالعه ای جدید

به چالش کشیده شدن نظریه شکل گیری دره ها روی سطح مریخ به واسطه نتایج مطالعه ای جدید

منطقه دشت های Nili Fossae روی مریخ، تصویر توسط مدارگرد Reconnaissance مریخ گرفته شده است. بر طبق نتایج مطالعه ای جدید، طی دوره شکل گیری دره های متمایز روی سطح سیاره سر خ، اتمسفر مریخ احتمالا خالی تر از آن بوده که آب جاری را در این سیاره حفظ کند، درحالیکه بنا به باورهای موجود همین آب باعث تراشیده شدن سطح مریخ گشته است.

مطالعه متن کامل