کوی دانش - kooy

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند
09 اردیبهشت
18:45 1394
آیا فکر می‌کنید نیمکت شما وزن زیادی را تحمل می‌کند؟ تا دیدن ویدیوی خبر صبر کنید. گروهی از مهندسین مکانیک از دانشگاه استانفورد مجموعه از ربات‌های کوچک را توسعه داده‌اند که قادر به بلند کردن/کشیدن اشیایی با وزنی 100 برابر بیش از وزن خود هستند. یکی از این ربات‌ها قادر به کشیدن وزنه‌هایی 1700 برابری وزن خود است. مثل این می‌مانند که یک وال آبی را با خود این ور و آن ور ببرید.

راز آن‌ها چیست؟ پاهای بسیار چسبنده. با الهام از پاهای مارمولک‌های خانگی، پاهای این ربات‌ها با آرایه ای از میخ‌های پلاستیکی پوشانده شده که به هر سطحی که ربات از آن بالا می‌رود می‌چسبند. وقتی فشار جانبی بر روی این میخ‌ها بکار برده شد، کمی خم می‌شود و سطح خود را افزایش داده و باعث شده که چسبنده تر شوند. وقتی ربات پای خود را بلند می‌کند، میخ‌ها راست شده و به ربات اجازه می‌دهد تا به راحتی از سطح جدا شود.

با کمک این پدهای مارمولکی، ربات‌ها از یک حرکت کرم مانند برای کشیدن اشیاء به سمت جلو استفاده می‌کنند. با لیز دادن یک پا به جلو، پای دیگر سر جای خود باقی می‌ماند و ربات اجازه لغزش یا اشتباه در قدم‌ها را نمی‌دهد. پدهای چسبنده در حقیقتا اینقدر قوی هستند که ربات‌ها می‌توانند به صورت افقی در سطوح تخت حرکت کرده و به صورت عمودی از دیوارها بالا روند.

در این ویدیو، محققان تعدادی از نمونه‌های مختلف اولیه را نشان می‌دهند. اولین مورد دارای وزن 9 گرمی است، ولی می‌تواند 1 کیلوگرم را بلند کرده و از دیوار بالا رود. نسخه کوچک‌تر از این ربات دارای وزن 20 میلی گرمی می‌باشد، ولی می‌تواند 500 میلی گرم را به صورت افقی حمل کند.

بیشترین قدرت به وسیله رباتی زمینی با نام μTug به نمایش گذاشته می‌شود. با وجود وزن 12 گرمی، این ربات کوچک می‌تواند اشیایی با وزن 1700 برابر خود را بکشد. در ویدیو این ربات یک لیوان پر از قهوه، مقداری وسایل و حتی یک وزنه 20.4 کیلوگرمی را می‌کشد.

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

سید احسان نبوی

سید احسان نبوی

دانشجوی کارشناسی ارشد نرم‏‌افزار

لاین: Ehsan.Nabavi

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
معرفی 15 گوشی هوشمند مقرون به صرفه

معرفی 15 گوشی هوشمند مقرون به صرفه

وقتی نوبت به تکنولوژی می رسد، برخی افراد دلیلی نمی بینند تا پول زیادی صرف خرید گجتی بکنند که در طول چندین سال قدیمی می شود. با این حال، هنوز هم همان افراد می خواهند تا گوشی هوشمند کاملی از نظر سرعت و برنامه داشته باشند. آیا گوشی مقرون به صرفه ای وجود دارد که دارای تمامی این معیارها باشد؟

مطالعه متن کامل
خانه ای با حال و هوای مدیترانه ای توسط «اوتو مدرن آرکیتکتورا»

خانه ای با حال و هوای مدیترانه ای توسط «اوتو مدرن آرکیتکتورا»

خانه مسکونی سفید رنگ "کاسا پاتیو" (casa patio) که طراحی آن بدست «اوتو مدرن آرکیتکتورا» صورت پذیرفته است، در آلکوبنداس مادرید واقع شده است. کانسپت ساختمان مزبور حول محور سایتی که در آن واقع شده قرار دارد که زمین آن محل تعداد زیادی از درختان بلوط با قدمت صد ساله است، همانند شاخ و برگ های درختانی که خانه را در برمی گیرد، فضای داخلی نیز حول محور یک حیاط مرکزی روباز سازماندهی شده است، داخل این حیاط درخت بلوطی کاشته شده که با سازه مدرن ساختمان در تقابل است.

مطالعه متن کامل
مفصل ترین ویدئوی پرواز بر فراز سرس ناسا را تماشا کنید!

مفصل ترین ویدئوی پرواز بر فراز سرس ناسا را تماشا کنید!

جدیدترین ویدئوی ناسا حاصل ترکیب تصاویری است که داون از سطح سرس، سیاره کوتوله، گرفته است و حاوی اطلاعات ارزشمندی برای دانشمندان می باشد

مطالعه متن کامل
دیابت حاملگی در وزن فرزندان آتی دختر تاثیر دارد.

دیابت حاملگی در وزن فرزندان آتی دختر تاثیر دارد.

در پژوهشی اخیرا گزارش شده است که احتمال چاقی در دختران زنانی که طی دوران حاملگی دچار دیابت حاملگی شده اند، بعدها در دوران کودکی بیشتر است. این پژوهش بیش از 400 دختر در کالیفرنیا را از سال 2005 تا سال 2011 طی ویزیت های سالانه از نظر وزن، قد، چربی بدن و چاقی شکمی تحت بررسی قرار داده است. این دختران در آغاز پژوهش در محدوده ی سنی 6 تا 8 سال بودند. محققین همچنین از مادران این دختران نیز آزمون های بالینی به عمل آوردند.

مطالعه متن کامل
خنک سازی: شیوه های سازگاری مورچه های نقره ای صحارا برای راندن حرارت

خنک سازی: شیوه های سازگاری مورچه های نقره ای صحارا برای راندن حرارت

مورچه های نقره ای صحارا می توانند امواج الکترومغناطیسی را در گسترده بسیار وسیعی از طیف الکترومغناطیسی کنترل کنند. محققان موفق به کشف دو استراتژی مورد استفاده مورچه های نقره ای صحارا به منظور خنک ماندن در یکی از داغ ترین زیست محیط های جهان شده اند. محققان برای اولین بار نشان داده اند که بدن مورچه های مزبور پوشیده از موهایی منحصر به فرد است که با استفاده از آن امواج الکترومغناطیسی را در گستره بسیار وسیعی از طیف خورشیدی گرفته تا طیف تابش حرارتی کنترل کرده و به علاوه، برای کاستن از میزان درجه حرارت بدن خود از مکانیسم های فیزیکی متنوعی نیز در طیف گروه های مختلف بهره گیری می کنند.

مطالعه متن کامل