کوی دانش - kooy

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند
09 اردیبهشت
18:45 1394
آیا فکر می‌کنید نیمکت شما وزن زیادی را تحمل می‌کند؟ تا دیدن ویدیوی خبر صبر کنید. گروهی از مهندسین مکانیک از دانشگاه استانفورد مجموعه از ربات‌های کوچک را توسعه داده‌اند که قادر به بلند کردن/کشیدن اشیایی با وزنی 100 برابر بیش از وزن خود هستند. یکی از این ربات‌ها قادر به کشیدن وزنه‌هایی 1700 برابری وزن خود است. مثل این می‌مانند که یک وال آبی را با خود این ور و آن ور ببرید.

راز آن‌ها چیست؟ پاهای بسیار چسبنده. با الهام از پاهای مارمولک‌های خانگی، پاهای این ربات‌ها با آرایه ای از میخ‌های پلاستیکی پوشانده شده که به هر سطحی که ربات از آن بالا می‌رود می‌چسبند. وقتی فشار جانبی بر روی این میخ‌ها بکار برده شد، کمی خم می‌شود و سطح خود را افزایش داده و باعث شده که چسبنده تر شوند. وقتی ربات پای خود را بلند می‌کند، میخ‌ها راست شده و به ربات اجازه می‌دهد تا به راحتی از سطح جدا شود.

با کمک این پدهای مارمولکی، ربات‌ها از یک حرکت کرم مانند برای کشیدن اشیاء به سمت جلو استفاده می‌کنند. با لیز دادن یک پا به جلو، پای دیگر سر جای خود باقی می‌ماند و ربات اجازه لغزش یا اشتباه در قدم‌ها را نمی‌دهد. پدهای چسبنده در حقیقتا اینقدر قوی هستند که ربات‌ها می‌توانند به صورت افقی در سطوح تخت حرکت کرده و به صورت عمودی از دیوارها بالا روند.

در این ویدیو، محققان تعدادی از نمونه‌های مختلف اولیه را نشان می‌دهند. اولین مورد دارای وزن 9 گرمی است، ولی می‌تواند 1 کیلوگرم را بلند کرده و از دیوار بالا رود. نسخه کوچک‌تر از این ربات دارای وزن 20 میلی گرمی می‌باشد، ولی می‌تواند 500 میلی گرم را به صورت افقی حمل کند.

بیشترین قدرت به وسیله رباتی زمینی با نام μTug به نمایش گذاشته می‌شود. با وجود وزن 12 گرمی، این ربات کوچک می‌تواند اشیایی با وزن 1700 برابر خود را بکشد. در ویدیو این ربات یک لیوان پر از قهوه، مقداری وسایل و حتی یک وزنه 20.4 کیلوگرمی را می‌کشد.

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

سید احسان نبوی

سید احسان نبوی

دانشجوی کارشناسی ارشد نرم‏‌افزار

لاین: Ehsan.Nabavi

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
طرحی در مقیاس نانو برای حل مشکل گرمایش شدید دستگاه‌های میکروالکترونیک

طرحی در مقیاس نانو برای حل مشکل گرمایش شدید دستگاه‌های میکروالکترونیک

در حال حاضر تولیدکنندگان دستگاه‌های میکروالکترونیک برای تعیین دمای درون دستگاه‌ها، تنها به شبیه‌سازی‌ها تکیه می‌کنند. محققان به تازگی روشی برای تعیین دمای واقعی داخل این دستگاه‌ها پیدا کرده‌اند. در این روش از مواد درون دستگاه به عنوان دماسنج استفاده می‌شود.

مطالعه متن کامل
ابداع روش جدیدی برای تعیین تبدیل اورتو به پارا در آب

ابداع روش جدیدی برای تعیین تبدیل اورتو به پارا در آب

دانشمندان طی تحقیق جدیدی دریافتند که مولکول های آب واکنش متفاوتی را نسبت به میدان های الکتریکی نشان می دهند که می تواند شیوه جدیدی برای مطالعه ی ایزومرهای چرخش در سطح تک مولکولی دراختیار بگذارد. مولکول های آب در قالب دو فرم یا "ایزومر" وجود دارند، یکی اورتو و دیگری پارا که حالت های چرخش هسته ای متفاوتی دارند. در آبِ اورتو، چرخش های هسته ای به صورت موازی با همدیگر انجام می شود، درحالیکه در آب پارا چرخش های هسته ای ناموازی هستند.

مطالعه متن کامل
گرداب مسخ کننده دریاچه ای در پرتغال که آب اضافی باران را در خود می بلعد

گرداب مسخ کننده دریاچه ای در پرتغال که آب اضافی باران را در خود می بلعد

حاصل کار مشترک طبیعت و انسان واقعاً شگفت انگیز است. سد Covão do Conchos که در پرتغال واقع است، طی فصل سیل، آب باران را به داخل آبشار مسطحی می کشد و می بلعد. این گرداب، نمونه زیبایی از "سرریزی دهان باز" است که به کنترل سرریز آب باران مخصوصاً طی دوره بارش های سنگین می پردازد، به این ترتیب که آب را به مسیر دیگری هدایت می کند.

مطالعه متن کامل
بررسی سامسونگ گلکسی Note 5 در برابر Moto X Style

بررسی سامسونگ گلکسی Note 5 در برابر Moto X Style

در اینجا به بررسی ویژگی‌ها و مشخصاتِ سامسونگ گلکسی Note 5 (سمت چپ) در برابر Motorola Moto X می‌پردازیم.

مطالعه متن کامل
حل معمایی قدیمی: عامل جذب نور ستارگان در فضا کشف شد!

حل معمایی قدیمی: عامل جذب نور ستارگان در فضا کشف شد!

دانشمندان دانشگاه بازل (سوئیس) برای اولین بار موفق به شناسایی مولکولی شدند که عامل جذب نور ستارگان در فضا است. این مولکول، همان «فولِرن باکمینستِر» یونیزه با بار مثبت است که به دلیل شباهت به توپ فوتبال به «مولکول توپی» موسوم است. نتایج این تحقیق در آخرین شماره نشریه Nature به چاپ رسیده است.

مطالعه متن کامل