کوی دانش - kooy

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند

ربات‌های کارگری که وزنه‌هایی 100 برابر وزن خود را حمل می‌کنند
09 اردیبهشت
18:45 1394
آیا فکر می‌کنید نیمکت شما وزن زیادی را تحمل می‌کند؟ تا دیدن ویدیوی خبر صبر کنید. گروهی از مهندسین مکانیک از دانشگاه استانفورد مجموعه از ربات‌های کوچک را توسعه داده‌اند که قادر به بلند کردن/کشیدن اشیایی با وزنی 100 برابر بیش از وزن خود هستند. یکی از این ربات‌ها قادر به کشیدن وزنه‌هایی 1700 برابری وزن خود است. مثل این می‌مانند که یک وال آبی را با خود این ور و آن ور ببرید.

راز آن‌ها چیست؟ پاهای بسیار چسبنده. با الهام از پاهای مارمولک‌های خانگی، پاهای این ربات‌ها با آرایه ای از میخ‌های پلاستیکی پوشانده شده که به هر سطحی که ربات از آن بالا می‌رود می‌چسبند. وقتی فشار جانبی بر روی این میخ‌ها بکار برده شد، کمی خم می‌شود و سطح خود را افزایش داده و باعث شده که چسبنده تر شوند. وقتی ربات پای خود را بلند می‌کند، میخ‌ها راست شده و به ربات اجازه می‌دهد تا به راحتی از سطح جدا شود.

با کمک این پدهای مارمولکی، ربات‌ها از یک حرکت کرم مانند برای کشیدن اشیاء به سمت جلو استفاده می‌کنند. با لیز دادن یک پا به جلو، پای دیگر سر جای خود باقی می‌ماند و ربات اجازه لغزش یا اشتباه در قدم‌ها را نمی‌دهد. پدهای چسبنده در حقیقتا اینقدر قوی هستند که ربات‌ها می‌توانند به صورت افقی در سطوح تخت حرکت کرده و به صورت عمودی از دیوارها بالا روند.

در این ویدیو، محققان تعدادی از نمونه‌های مختلف اولیه را نشان می‌دهند. اولین مورد دارای وزن 9 گرمی است، ولی می‌تواند 1 کیلوگرم را بلند کرده و از دیوار بالا رود. نسخه کوچک‌تر از این ربات دارای وزن 20 میلی گرمی می‌باشد، ولی می‌تواند 500 میلی گرم را به صورت افقی حمل کند.

بیشترین قدرت به وسیله رباتی زمینی با نام μTug به نمایش گذاشته می‌شود. با وجود وزن 12 گرمی، این ربات کوچک می‌تواند اشیایی با وزن 1700 برابر خود را بکشد. در ویدیو این ربات یک لیوان پر از قهوه، مقداری وسایل و حتی یک وزنه 20.4 کیلوگرمی را می‌کشد.

لطفا صبر کنید ...
کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

سید احسان نبوی

سید احسان نبوی

دانشجوی کارشناسی ارشد نرم‏‌افزار

لاین: Ehsan.Nabavi

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
خانه خیابان yamate توسط معماران unemori، با شبکه ای از پنجره های مربع شکل ساخته شد

خانه خیابان yamate توسط معماران unemori، با شبکه ای از پنجره های مربع شکل ساخته شد

در حومه شهر پر جمعیت توکیو و در یک زمین کوچک، معماران unemori، سازه ای 17 متری ساختند که هم یک ملک مسکونی و هم یک فروشگاه کالاهای چرمی است. خانه خیابان yamate یک ساختمان چند منظوره است و نمای ساختمان الگویی بی روح با تکرار روزنه هایی است که در اندازه های یکسان بدون در نظر گرفتن فضای داخلی ساختمان کنار هم قرار گرفته اند. در این طراحی، راه پله سفید رنگی وجود دارد که برای دسترسی به پشت بام از آن استفاده می شود.

مطالعه متن کامل
معرفی 5 برنامه برای دانلود در این هفته

معرفی 5 برنامه برای دانلود در این هفته

فروشگاه های اینترنتی برنامه های موبایل این روزها بسیار پر رونق هستند. برای همه ما حافظه ی گوشی اهمیت زیادی دارد و همیشه دوست داریم بهترین و کاربردی ترین نرم افزارها را دانلود کنیم. از آنجایی که این برنامه ها با سرعت زیادی ظهور می کنند و از عرصه خارج می شوند و با توجه به سیل عظیم آن ها، کاوش در فروشگاه های اینترنتی برای یافتن برنامه ی مناسب دشوار است و کاربران ترجیح می دهند راهنمایی هایی در این زمینه دریافت کنند. پس با کوی دانش همراه شوید تا برنامه هایی که ممکن است برایتان مناسب باشند را به شما معرفی کنیم.

مطالعه متن کامل
جعبه ی انگشتر ازدواج

جعبه ی انگشتر ازدواج

شاید اگر جعبه های انگشتر ازدواج در یک اندازه مناسب تری بودند، احتیاجی به حمل جعبه های امروزی نبود. و یا این که انگشتر را بدون جعبه، داخل جیبمان با خود حمل کنیم تا لحظه ای که آن را به نامزدمان هدیه دهیم.

مطالعه متن کامل
اسپورتیج 2016 کیا با فیس، موتور و کلاس پرمیوم

اسپورتیج 2016 کیا با فیس، موتور و کلاس پرمیوم

باور کردنش سخت است اما کیا سه نسل از دورگه ی فشرده خود به نام اسپورتیج را خدمت علاقمندان عرضه نموده است، اما خب دیگر زمان ارائه طرحی جدید از این مدل فرا رسیده است. تصاویر رسمی مربوط به نسل چهارم از کیا اسپورتیج به صورت آنلاین و قبل از رونمایی از این مدل که طی هفته جاری انجام خواهد شد در وبلاگ The Korean Car Blog منتشر شده است (حدس بزنید تم این عکس ها درباره چه موضوعاتی است) با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل