کوی دانش - kooy

سیستمی که به پرنده های بی سرنشین تصادفی، امکان بدست آوردن مجدد کنترل و فرودی ایمن را می دهد

سیستمی که به پرنده های بی سرنشین تصادفی، امکان بدست آوردن مجدد کنترل و فرودی ایمن را می دهد
23 فروردین
05:30 1394
تصویر فوق: یکی از پرنده های بی سرنشینی که در مطالعه استفاده شد. حرف که به استفاده روزافزون از پرنده های بی سرنشین می رسد یکی از بزرگترین دغدغه های مرتبط با این وسایل، برخورد آنها با سر افراد است. به همین خاطر هم محققان دانشگاه زوریخ سیستمی را طراحی کرده اند که جلوی چنین تصادم هایی را بگیرد.

فناوری یادشده پرنده های بی سرنشین را قادر می کند تا درصورت وقوع خرابی مکانیکی یا اشکالی در باتری، کنترل خود را مجددا بدست آوره و به صورت خودکار روی ناحیه "ایمن" فرود بیایند.

سیستم مزبور با استفاده از پرنده های بی سرنشین کوچکی مجهز به دوربین و نرم افزار دید کامپیوتری توسعه داده شده است که روی پردازنده گوشی هوشمند آن بوردی قرار می گیرد.

 نحوه کار به این صورت است که وقتی یکی از پرنده های بی سرنشین به شکل ثابتی پرواز می کند، نرم افزار سیستم نقطه گذاری های خاصی را در محیط اطراف شناسایی می نماید. تا وقتی که پرنده به صورتی ایمن و با تبعیت از فرامین پروازی از این نشانه گذاری ها عبور کرده است، سیستم اوضاع را عادی تشخیص می دهد.

 حال اگر موردی مثل وزش بادی شدید یا مانعی سر راه سبز شود و ناگهان پرنده را از حالت متوازن خارج کند، پرنده قادر است به صورت خودکار با نشانه گذاری های محیطی خود را تطبیق داده و همراستا سازد و دیگر بی هدف در هوا چرخ نخورده و مسیر اشتباه را نمی پیماید. ماتیاس فاسلر که با همکاری پرفسور دیوید اسکاراموزا روی این پروژه کار کرده است اظهار می دارد: "سیستم طراحی شده ما شیوه کارکردی مشابه بندبازان دارد. به این ترتیب که وقتی بندبازی می کنید، روی نقاط ثابتی که در محیط اطراف هست متمرکز شده و وزن خود را به صورت متعادل تقسیم می کنید تا تعادل حفظ شود".

هرچند که امکان بهره برداری از جی پی اس نیز در چنین شرایطی وجود دارد، اما باید این نکته را نیز در نظر داشت که در صورت پرواز پرنده های بی سرنشین از میان ساختمان های بلند موقتا سیگنال جی پی اس آنها غیرفعال خواهد شد.

علاوه بر موارد یادشده، نرم افزار، سیستم نقشه ای سه بعدی از محیط اطراف پرنده را به صورت مستمر ترسیم می نماید. اگر خرابی رخ بدهد، ناحیه مسطح، باز و "ایمنی" را برای فرود آمدن پرنده شناسایی می کند و نواحی "پرخطر" را حذف می نماید. سپس پرنده تحت کنترل خود به راه ادامه می دهد تا به نقطه ایمن برسد.

سیستم جدید مشابه سیستم دیگری است که به تازگی در ETH Zurich توسعه داده شده بود و به پرنده های بی سرنشین چندپر امکان انجام فرودهای کنترل شده را حتی در صورت از کار افتادن تعداد یک یا چند پروانه می دهد.

 

کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

هنگامه خوش خلق

هنگامه خوش خلق

اینجانب فعالیت خود را به عنوان مترجم از سال 88 و با همکاری با انتشارات طاهریان آغاز کردم .و سپس به عنوان کارمند مترجم با شرکت های مختلفی همکاری داشته ام . در این میان لازم به ذکر است که فعالیت های اینجانب علاوه بر ترجمه کتاب (در آخرین مورد نشر آوند دانش)شامل ترجمه مقالات ، همکاری به عنوان مترجم شفاهی در دوره ها و سمینارهای مختلف و کار به عنوان مسئول مکاتبات و مکالمات خارجی شرکت توسعه اطلاعات بوده است .علاوه بر زبان انگلیسی ، آشنایی متوسط با زبان های اسپانیولی و ترکی استانبولی را نیز دارا می باشم .

 

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


محققان راهی برای خودترمیمی کامپوزیتها در دمای بسیار پایین یافتند

محققان راهی برای خودترمیمی کامپوزیتها در دمای بسیار پایین یافتند

دانشمندان روشی را توسعه داده اند که توسط آن موادی که عموماً در صنایع هوایی و ماهواره ها استفاده می شوند می توانند به خودترمیمیِ شکستها و خش های خود در دمای زیر انجماد بپردازند. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
راه حلی مؤثر و کم هزینه برای ذخیره انرژی خورشیدی

راه حلی مؤثر و کم هزینه برای ذخیره انرژی خورشیدی

چگونه می توان انرژی خورشیدی را برای استفاده در زمانی که تابش خورشید وجود ندارد ذخیره کرد؟ یک راه حل تبدیل انرژی خورشیدی به هیدروژن توسط الکترولیز آب است. این ایده به این صورت است که از الکتریسیته ای که توسط انرژی خورشیدی (پنلهای خورشیدی) بدست می آید برای تجزیه ملوکولهای آب به اکسیژن و هیدروژن استفاده شود. سپس هیدروژن خالص را می توان بعنوان منبع انرژی الکتریسیته ویا یک منبع سوختی استفاده کرد. اما دقیقاً همینجاست که موضوع پیچیده می شود. حتی با وجود فناوری های مختلفِ تولید هیدروژن و نتایج نوید بخش آزمایشگاهی، هنوز این روش بسیار ناپایدار و گران است و صرفاً برای استفاده های بزرگ تجاری دارای صرفه است. حال، رویکرد جدیدی توسط محققانِ سوئیسی عرضه شده است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
تولید سوخت از دی اکسید کربن

تولید سوخت از دی اکسید کربن

در مطالعه ای جدید که توسط دپارتمان انرژی آرگونه از لابراتوار ملی آمریکا و دانشگاه ایلینویز در شیکاگو انجام شد، محققان موفق به یافتن راهی شدند تا با کمک نور آفتاب، دی اکسید کربن را به یک منبع قابل استفاده انرژی تبدیل کنند. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
قهوه جوشی با قابلیت کشت قارچ

قهوه جوشی با قابلیت کشت قارچ

اگر از زمره عاشقان قهوه هستید و در عین حال قارچ هم از چاشنی های همیشگی غذاهای شماست احتمالاً از همین الان تصمیم قطعی برای خرید این دستگاه را خواهید گرفت. این دستگاه جالب توسط آدریان پرز طراح بارسایی طراحی و تولید شده است. دستگاه های قهوه جوش صرفاً دو دهم درصد از قهوه را تبدیل به نوشیدنی می کنند و مابقی بصورت تفاله دور ریخته می شود. گرچه استفاده از تفاله قهوه بعنوان بستری برای پرورش قارچ موضوع جدیدی نیست ولی در پشت دستگاهی که در ادامه بررسی می کنیم تفکر خلاقانه ای وجود دارد. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
پیشرفت تکنولوژی پهپادها

پیشرفت تکنولوژی پهپادها

پهپادها بزودی قادر خواهند بود همانند یک پرنده ویا یک حشره بالدار تصاویر محیط را دریافت کرده، پردازش نمایند و بدون نیاز به دخالت نیروی انسانی، رادار وحتی هدایت GPS ماهواره ای راه خود را بیابند. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
حسگری برای سنجش خواصِ مقادیر ناچیز سیال

حسگری برای سنجش خواصِ مقادیر ناچیز سیال

پژوهشگران سنگاپوری موفق به ساخت حسگرهای "نوری-سیالی" پایه فیبری برای اندازه گیری خواص سیال در مقادیر بسیار کمِ سیال شدند. این نوآوری، حساسیت اندازه گیری ها را افزایش می دهد و هزینه مطالعه بر روی خواص سیالات را کاهش می دهد.

مطالعه متن کامل
آیا فسفر سیاه کشف بزرگ بعدی در جهان مواد است؟

آیا فسفر سیاه کشف بزرگ بعدی در جهان مواد است؟

کشف تجربی جدیدی در مورد نانوربان های فسفر سیاه، راه را برای استفاده آینده از این مواد بسیار کارآمد در ابزارهای الکترونیک، اوپتوالکترونیک و ترموالکتریک می گشاید. تیمی از محققان در لابراتوار ملی لاورنس برکلی وابسته به وزارت انرژی آمریکا به لحاظ تجربی ناهمسانگردی در صفحه بالایی را در هدایت حرارتی، تا حداکثر فاکتور دو، در امتداد مسیرهای زیگزاگ ZZ و دسته صندلی AC نانوربان های فسفر سیاه تک کریستالی تایید نمودند.

مطالعه متن کامل
چاپ سه بعدی و حمل و نقل محصولات با پرنده های بی سرنشین، "کارخانه هوشمند" آئودی را بدل به ورک شاپ آینده می کند

چاپ سه بعدی و حمل و نقل محصولات با پرنده های بی سرنشین، "کارخانه هوشمند" آئودی را بدل به ورک شاپ آینده می کند

همانطور که همه می دانند، آئودی یک شرکت خودروساز است. اما فراتر از اتومبیل هایی که روانه فروشگاه های اتومبیل می کند خط تولید آن سابقه ای طولانی نیز در امر ابداعات و اختراعات داشته است. به عنوان مثال، ماه فوریه سال گذشته این شرکت صندلی "بی صندلی" را عرضه کرد که یک صندلی ارگونومیک و پوشیده از فیبر کربن می باشد و جهت استفاده توسط کارگران این کارخانه طراحی شده تا وضعیت نشستن خود را بهبود بخشیده و از کشیدگی عضلات پایشان هم کاسته شود. حال، طبق مقاله ای که به تازگی در مجله آنلاین همین شرکت به نام Encounter به چاپ رسیده است آئودی قصد دارد تا با الهام از داستان های علمی- تخیلی یک "کارخانه هوشمند" برای خود دست و پا کند.

مطالعه متن کامل
یافته های هابل حاکی از وجود کوتوله های سفید باستانی در مرکز کهکشان راه شیری می باشد

یافته های هابل حاکی از وجود کوتوله های سفید باستانی در مرکز کهکشان راه شیری می باشد

تصاویری که توسط تلسکوپ فضایی هابل برداشته شده است از سوی تیمی از ستاره شناسان مورد بررسی قرار گرفت و در آن جمعی از ستارگان کوتوله های سفید بسیار قدیمی، نشان داده شده است. این اولین باری است که ستاره های بسیار باستانی مشاهده می شوند، مطالعه این ستاره ها نشانه هایی در مورد مرحله ساخت اولیه کهکشان راه شیری را که خانه زمین محسوب می شود در اختیار قرار می دهد.

مطالعه متن کامل
معرفی نرم افزارهای موبایل این هفته

معرفی نرم افزارهای موبایل این هفته

فروشگاه های اینترنتی برنامه های موبایل این روزها بسیار پر رونق هستند. برای همه ما حافظه ی گوشی اهمیت زیادی دارد و همیشه دوست داریم بهترین و کاربردی ترین نرم افزارها را دانلود کنیم. از آنجایی که این برنامه ها با سرعت زیادی ظهور می کنند و از عرصه خارج می شوند و با توجه به سیل عظیم آن ها، کاوش در فروشگاه های اینترنتی برای یافتن برنامه ی مناسب دشوار است و کاربران ترجیح می دهند راهنمایی هایی در این زمینه دریافت کنند. پس با کوی دانش همراه شوید تا برنامه هایی که ممکن است برایتان مناسب باشند را به شما معرفی کنیم.

مطالعه متن کامل