کوی دانش - kooy

سفیر (SAFFiR)، نمونه اولیه ربات آتش نشان در نیروی دریایی آمریکا آزمایش شد

سفیر (SAFFiR)، نمونه اولیه ربات آتش نشان در نیروی دریایی آمریکا آزمایش شد
20 بهمن
08:30 1393
سفیر با داشتن پوشش محافظ، آتش سوزی را در کشتی مهار می کند. اگر در دنیا یک شغل باشد که کسی با کمال میل از خیر آن بگذرد و به عهده ربات ها بگذارد، آن خاموش کردن آتش سوزی در کشتی است. برای به واقعیت تبدیل کردن چنین رویایی، نیروی دریایی آمریکا و دفتر تحقیقات علوم دریایی ONR جزئیات تمرینات نمایشی یک ربات آتش نشان مستقل (بدون کنترل توسط کاربر) برای انجام عملیات بر روی عرشه موسوم به SAFFiR را منتشر ساختند که ماه گذشته روی کشتی آموزش آتش نشانی اس اس شادول USS Shadwell انجام شده بود.

آتش سوزی روی دریا بدترین کابوس هر ملوانی است، بخصوص که این آتش  سوزی در یک کشتی جنگی هم رخ بدهد. اگر آتش سوزی در کشتی های غیرنظامی اتفاق بیفتد، کافیست افراد تخلیه شده و با قایق های نجات بیرون فرستاده شوند، اما مبارزه با آتش  سوزی بر روی کشتی های متعلق به نیروی دریایی معنای دیگری دارد و باید از گسترش آتش به مخازن مهمات جلوگیری شده و کشتی بتواند در برابر این اتفاق دست به مبارزه بزند، صرف نظر از اینکه شعله ها چقدر شدید یا گسترده باشند. به همین خاطر هم، نیروی دریایی آمریکا علاقه خاصی به ساخت ربات هایی دارد که وظیفه مبارزه با آتش را قبل از رسیدن آتش  به عرشه به عهده بگیرند.  

 جدیدترین حاصل این راهبرد نیز ربات سفیر است، یک ربات انسان نمای دوپا که 178 سانتی متر قد داشته و وزنش 64.8 کیلوگرم می باشد. این ربات که برمبنای ربات CHARLI-L1 (رباتی که قبلا در دانشگاه ویرجینا تِک ابداع شده بود) ساخته شده است، به لحاظ عملکرد، از توانایی های فوق بشری برای حرکت در فضاهای تنگ و تودرتو برخوردار بوده و می تواند روی سطوح پر از موانع متعدد و ناصاف حرکت نماید. 

برایان لاتیمر، استادیار مهندسی مکانیک در ویرجینیا تک می گوید: "حفظ تعادل روی سطوح بی ثبات مخصوصا برای ربات های دوپا بسیار مشکل می باشد. کنترل سرعت کل بدن به این ربات امکان می دهد تا مکان تمام مفاصل خود را بهینه سازی کند ، به این ترتیب تعادلش را روی سطوح نامطمئن و بی ثبات حفظ می کند".

هدف سفیر که ONR حمایت مالی از پروژه اش را به عهده داشته، خاموش سازی آتش و کنترل خسارت است. این ربات از تصویربرداری حرارتی برای مکان یابی و شناسایی آتش استفاده می کند، همچنین از LIDAR و سایر سنسورها برای  تهیه نقشه از نواحی و دیدن از میان دود بهره می گیرد. نکته آخر اینکه، ربات مذکور می تواند گام بردارد و شلنگ آتش  نشانی را خودش حمل نماید، البته درحال حاضر این قابلیتها را با کنترل از راه دور ایفا می کند. با این وجود، حتی هنگامی که قادر به انجام کارهای یادشده باشد باز هم لازم است فرامین از سوی ملوان ها و روسا از راه دور به وی اطلاع داده شود. 

قابلیت های سفیر در تاریخ 4 فوریه و طی نمایشگاه علوم و فناوری نیروی دریایی آمریکا به اطلاع عموم رسید. در این نمایشگاه راجع به آزمایشاتی صحبت شد که سفیر در تاریخ های 3 الی 5 نوامبر روی یو اس اس شادول به انجام رسانیده بود. این کشتی نیروی دریایی بازنشسته شده است. طی تمرینات یادشده، به ربات لباسی پوشانده شد تا از ابزارهای الکترونیکی داخلش  به هنگام استفاده از شلنگ آب و خاموش کردن آتش  محافظت به عمل آمده و خیس نشوند.

دکتر توماس مک کنا، مدیر برنامه های ONR برای تعاملات انسان-رباتیک و علوم عصبی  شناختی می گوید "هدف ما ساخت و به نمایش درآوردن ربات انسان نمایی بود که توانمندی حرکت بر روی کشتی، بازکردن درب و بدست گرفتن شلنگ های آب را داشته باشد و مجهز به سنسورهایی برای دیدن و پیداکردن مسیر در میان دود باشد. هدف بلند مدت نیز آنست تا با تکمیل ربات، پرسنل کشتی دیگر مجبور نباشند با قرارگیری روی عرشه و به خطر انداختن جانشان با آتش روبرو شوند.

 طبق گفته های ONR گام بعدی کار بر روی طرحی پیشرفته تر با لحاظ استقلال و هوشمندی بیشتر، ارتباطات گسترده تر، سرعت بالاتر و عمر باتری طولانی تر می باشد. افزون بر این ها، تیم سازنده سفیر معتقدند که از این ربات می توان برای نگهداری و تعمیرات در کشتی نیز استفاده کرد، بدین صورت که وظیفه بازرسی های دوره ای و به عهده گرفتن مسئولیت های سخت را به عهده داشت باشد.

ویدئویی که در ادامه مشاهده می کنید سفیر را به هنگام ماموریت نشان می دهد. 

کلمات کلیدی

اشتراک

درباره نویسنده

هنگامه خوش خلق

هنگامه خوش خلق

اینجانب فعالیت خود را به عنوان مترجم از سال 88 و با همکاری با انتشارات طاهریان آغاز کردم .و سپس به عنوان کارمند مترجم با شرکت های مختلفی همکاری داشته ام . در این میان لازم به ذکر است که فعالیت های اینجانب علاوه بر ترجمه کتاب (در آخرین مورد نشر آوند دانش)شامل ترجمه مقالات ، همکاری به عنوان مترجم شفاهی در دوره ها و سمینارهای مختلف و کار به عنوان مسئول مکاتبات و مکالمات خارجی شرکت توسعه اطلاعات بوده است .علاوه بر زبان انگلیسی ، آشنایی متوسط با زبان های اسپانیولی و ترکی استانبولی را نیز دارا می باشم .

 

شما اولین نفری باشید که برای این خبر نظر میدهد
تصویر امنیتی



عبارت در تصویر را وارد کنید


رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

رباتی نرم با انرژی نوری و کنترل لیزری

برای دهه ها، دانشمندان سعی داشتند رباتی بسازند که بتواند براحتی از حالتهای مختلفِ حرکتی در طبیعت تقلید کند ولی قریب به اتفاق رباتهای ساخته شده از یک اسکلت سخت بهره می گرفتند و توسط محرکهای الکتریکی ویا پنوماتیکی نیروی حرکتی خود را تامین می کردند. موضوع ساخت رباتی با بدنی نرم، همانند کرمهای کوچک ویا «کرم صدپا» برای مهندسان به یک چالش تبدیل شده بود و چالش بزرگتر آن بود که می بایست این ربات را در اندازه ای بسیار کوچک می ساختند. به تمامی موضوعات فوق، مدیریت موضوعاتی مثل کنترل از راه دور ویا مولدهای نیرو را نیز اضافه کنید. محققان دانشکده فیزیک از دانشگاه ورشو مشکلات فوق را حل کردند و رباتی ساختند که شبیه لارو کرم صدپا می باشد که کمتر از یک بند انگشت طول بدنش است. برای بررسی بیشتر با کوی دانش همراه باشید...

مطالعه متن کامل
اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

اسپیکر بلوتوثیِ جدید Photive

امروزه روز مردم بیشتر با موبایل به موسیقی گوش فرا می دهند و صد البته دسترسی به حجم عظیمی از انواع موسیقی از طریق گوشی های هوشمند، ساده تر هم شده است. در این میان تقاضا برای اسپیکرهای بلوتوث بالاتر هم رفته است بطوریکه فناوری های جالبی در این زمینه وارد بازار شده است. از پخش کننده صدای 360 درجه تا اسپیکر ضدآب مخصوص استخرها و سواحل. برای بررسی یکی از بهترینهای بلوتوث با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

10 مشکل شایع در Galaxy S7 و راه های برطرف کردن آنها

پرچمدار این روزهای سامسونگ نسبت به مدل قبلی فقط کمی زیباتر است ولی در بسیاری موارد ارتقاهای خوبی یافته است. گلکسی S7 سریع، پرقدرت و ضدآب است ولی مثل تمامی گوشیهای همراه بدون مشکل نیست. ما فرومها، پیامها و بطور کلی رسمی ترین سایت ها را برای پیدا کردن مشکلات و راه حلهای آنها مرور کردیم و در ادامه ده مشکل شایع که توسط کاربران این گوشی گزارش شده است را به همراه راه حل آن برای شما آورده ایم. با کوی دانش همراه شوید...

مطالعه متن کامل
آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

آینده آموزش و عملیات نظامی با stenode

خلبانان نظامی ارتباط نزدیک و «درگیرانه ای» با سیستم ها و تجهیزاتِ پرنده ای که با آن پرواز می کنند را تجربه می کنند. حالا گروهی از محققان در استرالیا تصمیم دارند بر روی این موضوع تاثیر بگذارند. در چهار سال گذشته، یک تیم از متخصصین مغز و اعصاب و مهندسین علوم مختلف از دانشگاه ملبورن، همراه با جراحان بیمارستان رویال ملبورن، یک رابط مغزی/ماشینیِ پیشرفته (قطعه ای الکتریکی برای جایگذاری در سر خلبان) را توسعه داده اند که از قابلیتهایی همچون نصب آسان و ماندگاری طولانی درون جمجمه برخوردار است. درنهایت، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته آمریکا (دارپا) که تامین کننده هزینه این پروژه نیز می باشد، امیدوار است که با ورود این فناوری به کاکپیت، کنترل همه ابزارها حتی صندلی هواپیما را توسط مغز خلبان انجام دهد.

مطالعه متن کامل
رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

رباتی که می تواند اشیای بلعیده شده توسط کودکان را بیرون بیاورد

این ربات را می توان مثل قرصی بلعید تا اشیائی را که به اشتباه بلعید شده اند را از معده خارج نمود.

مطالعه متن کامل
در مسیر انقراض: آشنایی با 6 گوشی هوشمند دارای قلم نوری

در مسیر انقراض: آشنایی با 6 گوشی هوشمند دارای قلم نوری

چه خوب باشد یا بد، به هر حال نسل استفاده از قلم نوری رو به انقراض است و کماکان سامسونگ از این قابلیت در سری فبلت های موفق Galaxy Note استفاده می کند. قلم نوری، از محل تولید تا رسیدن به دست مصرف کننده، در روزگاری جزء جدایی ناپذیر گوشی های هوشمند تلقی می شد ولی امروزه صفحات لمسی جایگزین قلم نوری شده اند.

مطالعه متن کامل
کشف نوع جدیدی از آب منجمد

کشف نوع جدیدی از آب منجمد

در نتیجه یک مطالعه جدید، خبر کشف هجدهمین نوع شناخته شده یخ منتشر شد. در میانه فصل زمستان که ایالت نبراسکا را بدل به سرزمینی پوشیده از یخ می کند، تیمی از محققان به رهبری دانشگاه نبراسکا-لینکلن فرم مولکولی جدیدی از یخ را پیش بینی کرده اند که حتی مادر طبیعت نیز هنوز آنرا خلق نکرده است!!!

مطالعه متن کامل
Kairos TBand بند ساعتی که می تواند تقریبا هر ساعتی را به یک ساعت هوشمند تبدیل کند

Kairos TBand بند ساعتی که می تواند تقریبا هر ساعتی را به یک ساعت هوشمند تبدیل کند

شاید بتوان گفت ساعت های هوشمند رفته رفته جای ساعت های مچی مکانیکی را خواهند گرفت، همانطور که تلفن های رومیزی ایستاده، جای خود را به گوشی های هوشمند دادند، اما نمی توان انکار کرد خیلی ها به ساعت های دیجیتال علاقه ای ندارند و بالطبع، به ساعت های هوشمند، کمتر از آن. در ماه ژوئن، Kairos ساعت ترکیبی هوشمند-مکانیکی خود را به عنوان گزینه انتخابی جدیدی، وارد بازار کرد. اما اگر شما دوست داشته باشید که ساعت قدیمی خود را هم بر روی دستتان داشته باشید چطور؟ Kairos Tband راه حل این موضوع خواهد بود. فناوری جدیدی که در آن سعی شده عملکردهای هوشمند از صفحه ساعت، به بند آن منتقل شود.

مطالعه متن کامل
چاپگرهای 3 بعدی که می توانند بنا به تقاضا، قلب وعروق خونی تولید کنند

چاپگرهای 3 بعدی که می توانند بنا به تقاضا، قلب وعروق خونی تولید کنند

دانشمندان موفق به توسعه شیوه ای برای چاپ سه بعدی مدل های ساختارهای آناتومیکی متنوع از جمله قلب، مغز، عروق و استخوان شده اند. در آینده، می شود از همین روند برای خلق ایمپلنت های سه بعدی نرمی استفاده کرد که امکان رشد بافت های زنده داخل آنها برای شکل گیری اعضای بدن وجود دارد.

مطالعه متن کامل
یک تحقیق نشان می دهد؛ تمرین ذهنی و درمان فیزیکی موثرترین روشهای درمانی برای حملات مغزی و قلبی  می باشند.

یک تحقیق نشان می دهد؛ تمرین ذهنی و درمان فیزیکی موثرترین روشهای درمانی برای حملات مغزی و قلبی می باشند.

ترکیب تمرین ذهنی و درمان فیزیکی موثرترین روش برای درمان افرادی است که از این حملات نجات یافته اند، آنها تداخلاتی هستند که برای بهبود موتور حرکتی آسیب دیده، هماهنگی و توازن حملات فوق استفاده می شوند. تمرین ذهنی، همچنین شبیه سازی موتور شناخته شده، تمرین ذهنی موتور عملی بدون عملیات آشکار است. درمان فیزیکی شامل آموزش تکراری و هدفمند شدت آسیب دیدگی است.

مطالعه متن کامل